GLM：获取平面线交点的位置

Posted 2023-02-16

【中文标题】GLM：获取平面线交点的位置

【英文标题】：GLM: Get position of plane-line-intersection

【发布时间】：2017-03-30 12:21:38

【问题描述】：

我对 C++ 的 GLM 库还很陌生，所以我遇到了一些问题。 我有一个由一个位置和两个跨越向量组成的平面，以及一条包含它的位置和方向的线 - 所有值都是 glm::vec3。

struct Plane 
  glm::vec3 position;
  glm::vec3 spanVec1;
  glm::vec3 spanVec2;


struct Line 
  glm::vec3 start;
  glm::vec3 direction;

现在我需要两者的交点。 我知道我可以通过线性方程找到点，但我想确保没有来自 glm 的 INBUILD 解决方案可用，这样我就不必编写自己的扩展（主要是由于性能原因）。

那么在图书馆里有没有一种方便的方法来做到这一点？或者至少该库是否包含某种线性方程求解？

PS：glm::gtx::intersect 函数不是我想要的，因为我需要交点，而那些只返回它们是否相交 (boolean)。

【问题讨论】：

glm::gtx::intersect 中的大多数函数实际上会将交点位置作为输出参数返回给您。

【参考方案1】：

glm::gtx::intersect没有线平面相交功能，但有intersectRayPlane。

您可以通过调用该例程两次（一次使用Line.direction，一次使用-line.direction）来构建射线平面相交。不是最有效的选择，但可能适用于许多应用程序。

注意intersectRayPlane 不直接返回交点位置，但最后一个（输出）参数是沿射线到交点位置的距离。所以你会得到与orig + intersectionDistance*dir的交点位置