将mat3转换为mat4的最简单方法

Posted 2023-02-16

【中文标题】将mat3转换为mat4的最简单方法

【英文标题】：Simplest way to convert mat3 to mat4

【发布时间】：2017-11-10 14:47:17

【问题描述】：

我提取了 mat4 的左上角 3x3 旋转矩阵：

glm::mat4 model;  
glm::mat3 rot = glm::mat3(model);

现在我想要左上角的单位矩阵是我的新 mat3

最简单的方法是什么？

glm::mat4 result;
result[0] = glm::vec4(rot[0], 0);
result[1] = glm::vec4(rot[1], 0);
result[2] = glm::vec4(rot[2], 0);
result[3] = glm::vec4(0, 0, 0, 1);

有没有更好的办法？

【参考方案1】：

试试这是否适合你：

glm::mat4 result = glm::mat4(rot);