OpenGL三角形旋转错误

Posted 2023-02-16

【中文标题】OpenGL三角形旋转错误

【英文标题】：OpenGL triangle rotates wrong

【发布时间】：2020-01-02 22:23:52

【问题描述】：

我想围绕他自己的轴旋转我的三角形，但它围绕着相机旋转。 我必须从教程中编写代码，唯一的区别是，我使用的是 C 而不是 C++。所以我必须使用“cglm”-lib 而不是“glm”-lib。 （我也在使用过剩和高兴）

全局定义：

mat4  model;
mat4 projection;
mat4 view;
mat4 modelViewProj;

主要是：

glm_mat4_identity(model); //Einheitsmatrix
glm_mat4_identity(view);
glm_scale(model, (vec3) 1.2f, 1.2f, 1.2f);

glm_perspective(glm_rad(45.0f), 4.0f/3.0f, 0.1f, 100.0f, projection);

glm_translate(view, (vec3) 0, 0, -5.0f);

glm_mat4_mul(model, projection, modelViewProj);
glm_mat4_mul(modelViewProj, view, modelViewProj);

modelMatrixLocation = glGetUniformLocation(shader1.shaderId, "u_modelViewProj");

在循环中：

//In the void display()
glUniformMatrix4fv(modelMatrixLocation,1, GL_FALSE, &modelViewProj[0][0]); 

//In the void update() ->glutTimerFunc()
glm_rotate(model, 0.08f, (vec3)0, 1, 0);

glm_mat4_mul(model, projection, modelViewProj);
glm_mat4_mul(modelViewProj, view, modelViewProj);

【参考方案1】：

矩阵乘法的顺序错误。

必须是：

modelViewProj = projection * view * model;

在 C 中：

glm_mat4_mul(view, model, modelViewProj);
glm_mat4_mul(projection, modelViewProj, modelViewProj);

注意，void glm_mat4_mul(mat4 m1, mat4 m2, mat4 dest) 计算：

dest = m1 * m2;

Matrix multiplication 不是Commutative（与Arithmetic Multiplication 相比）。顺序很重要。

【讨论】：

谢谢，它工作正常，但为什么呢？我在学校学到，我可以改变乘法乘积的顺序，它仍然是一样的。

@SouperFishɗɦʅ 不，Matrix multiplication 不是 Commutative（与 Arithmetic Multiplication 相比）。顺序很重要。

好吧，我想我得等一会儿，直到我在学校里有了矩阵和向量。