第 0 行第 0 列出错:加载 YAML 文件时转换错误
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【中文标题】第 0 行第 0 列出错:加载 YAML 文件时转换错误【英文标题】:Error at line 0, column 0: bad conversion while loading YAML file 【发布时间】:2017-07-20 03:11:26 【问题描述】:下面是我已经通过 YAMLint 验证的 yaml 示例文件
URL 但在使用 yaml-cpp 库函数 LoadFile
加载此文件时,出现错误:
“”
示例 yaml 文件:
%YAML 1.1
---
name: abcd_server_interface
spec_type: interface
spec_version: 1
description: 'Interface for capability ABCD Slam'
default_provider: abcd_server/abcd_server_provider
interface:
topics:
provides:
provide:
name: '/3d_pose_graph',
type: '-',
description: '-',
,
provide:
name: '/key_frame_msgs',
type: '-',
description: '-'
,
provide:
name: '/pc_map',
type: 'sensor_msgs/PointCloud2',
description: 'Point cloud'
,
provide:
name: '/3dOctomap',
type: '-',
description: '-'
,
provide:
name: '/poseOfRobots',
type: '-',
description: '-'
,
provide:
name: '/occupied_calls_vis_array',
type: '-',
description: '-'
,
,
requires:
require:
name: '/image_depth_throttled',
type: 'sensor_msgs/Image',
description: 'Sensor Image',
,
require:
name: '/image_color_throttled/compressed',
type: 'sensor_msgs/CompressedImage',
description: 'Sensor compressed image',
,
require:
name: '/statistics',
type: '-',
description: '-',
,
require:
name: '/initialpose',
type: '-',
description: '-',
,
require:
name: '/reset_rgbdserver',
type: 'std_msgs/Bool',
description: 'To reset server',
,
require:
name: '/scan',
type: 'sensor_msgs/LaserScan',
description: 'laser scan data',
,
require:
name: '/tf',
type: 'tf2_msgs/TFMessage',
description: 'tf',
,
require:
name: '/tf_static',
type: 'tf2_msgs/TFMessage',
description: 'tf static',
,
Parameter:
parameter:
name: 'max_delay',
value: '100'
,
parameter:
name: 'rgb_hints',
value: 'compressed'
,
parameter:
name: 'depth_hints',
value: 'raw'
,
parameter:
name: 'bot_frame',
value: '/base_link'
,
parameter:
name: 'kinect_frame',
value: '/camera_depth_optical_frame'
,
parameter:
name: 'minZ',
value: '-1.0'
,
parameter:
name: 'maxZ',
value: '4.0'
,
这是我编写的代码,用于替换 yaml 文件中参数部分的参数名称 (max_delay
) 值。
#include <fstream>
#include <iostream>
#include "yaml-cpp/yaml.h"
using namespace std;
bool UpdateYAMLFile(const string& sYamlFile, const string& sParamName2Update, const string sValue)
bool bRet = false;
try
//YAML::Node head_ = YAML::LoadFile(sYamlFile);
YAML::Node head_ = YAML::LoadFile(sYamlFile);
//YAML::Node head_ = YAML::Load(sYamlFile);
std::cout << head_.size();
cout<<"ramesh"<<endl;
for (YAML::iterator ith = head_.begin();ith != head_.end(); ++ith)
YAML::Node sub1_ = ith->second;
for (YAML::iterator itc = sub1_.begin();itc != sub1_.end(); ++itc)
string sParam = itc->second["name"].as<std::string>(); //cout << sParam << endl;
if(sParam == sParamName2Update)
itc->second["value"] = sValue;
bRet = true;
ofstream fout(sYamlFile);
fout << head_; //cout << head_ << "\n";
catch (const YAML::Exception& e)
cout << "ERROR: Updation of yaml file " << sYamlFile << "Failed: Exception: " << e.what() << "\n";
return bRet;
//driver
int main(int argc, char** argv)
int bRet = UpdateYAMLFile("sample.yaml", "max_delay","1150");
if(bRet == true)
cout << "SUCCESS: YAML file updated..\n";
else
cout << "ERROR: YAML file update FAILED...\n";
return 0;
基本上UpdateYAMLFile
API 将更新示例 yaml 文件中的 max_dealy
参数值。使用此 API,我应该能够更新示例 yaml 文件的参数部分中的所有参数(max_delay
、rgb_hints
、depth_hints
、minZ
、maxZ
)。
命令:
g++ -std=c++0x yaml.cpp -o res /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libyaml-cpp.a
【问题讨论】:
【参考方案1】:您的地图访问权限似乎差了一个。您的地图嵌套三层:
topics: // first key/value pair
provides: // second key/value pair
provide: // third key/value pair
name: '/3d_pose_graph', // now lookup the name attribute
type: '-',
description: '-',
你的第三张地图也有问题:所有的键都是"provide"
。这不是真正的映射,它会被解析为单个键/值对(每个都会覆盖前一个)。您可以将其列成如下列表:
topics:
provides: [ // this is now a list
name: '/3d_pose_graph',
type: '-',
description: '-',
,
name: '/key_frame_msgs',
type: '-',
description: '-'
, ...
]
此外,您不必在不知道其中内容的情况下盲目地遍历地图的值。为什么不直接访问密钥:
for (YAML::Node provides : head_["topics"]["provides"])
if (provides["name"].as<std::string>() == sParamName2Update)
provides["name"] = sValue;
【讨论】:
以上是关于第 0 行第 0 列出错:加载 YAML 文件时转换错误的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
json.decoder.JSONDecodeError:期望值:第 1 行第 1 列(字符 0)python
json.decoder.JSONDecodeError:期望值:尝试写入json文件时,第1行第1列(字符0)
如何修复“JSONDecodeError:无法解码 JSON 对象:第 1 行第 0 列(字符 0)”?
Flutter - 添加启动器图标时出错 - 依赖项可能只有一个来源