Simulink 中的嵌入式函数问题

Posted 2023-02-16

【中文标题】Simulink 中的嵌入式函数问题

【英文标题】：Problems with Embedded Functions within Simulink

【发布时间】：2013-11-20 18:10:52

【问题描述】：

我正在尝试使用嵌入式 matlab 函数模拟一个非常简单的模型，该函数接受输入并使用输入到 matlab 函数的常量块将值加 10，然后输出到显示块。

一按下模拟，就会出现大量错误。首先，我得到一个橙色文本的大段，指出求解器 'variableStepDiscrete' 而不是求解器 'ode45' 发出警告

这是从命令提示符回显的剩余行：

Code Directory :
 "/Users/dazgti/Documents/MATLAB/slprj/_sfprj/embeddedFunction/_self/sfun/src"

Machine (#32): "embeddedFunction"  Target : "sfun"


Chart "MATLAB Function" (#49):

.
     "c2_embeddedFunction.h"
 "c2_embeddedFunction.c"

 "embeddedFunction_sfun.h"

 "embeddedFunction_sfun.c"

 "embeddedFunction_sfun_debug_macros.h"


Interface and Support files:

 "embeddedFunction_sfun_registry.c"

Code generation failed Attempt to execute SCRIPT union as a function:
/Users/dazgti/Documents/MATLAB/union.m

我的 matlab 目录中有一个名为 union.m 的脚本文件，但我不知道为什么会提到它。

function y  = fcn(u)
%#codegen

x = u + 10;

y = x;

【参考方案1】：

MATLAB Function 模块通过为您在模块中输入的 MATLAB 代码生成“C”代码来工作。在生成代码的过程中，可能会从 MATLAB Function 块基础结构调用 MATLAB 中的 union 函数。由于您已覆盖联合函数而不是内置函数，MATLAB 可能已尝试调用导致错误的脚本。最好避免将函数命名为与 MATLAB 内置函数相同。

【讨论】：

谢谢。我已将函数名称更改为hello(u)，但问题仍然存在。我已经很长时间没有使用我的union.m 脚本了，所以我不知道它为什么要找到它。这是我第一次尝试在 simulink 中嵌入函数。

唯一的解决方案是从 MatLab 路径中取出 union.m，这对我来说似乎很荒谬。在最初删除 union.m 文件时，我还遇到了另一个问题，即 MatLab 找不到 XCode 附带的 C 编译器。除了 union.m 文件的初始问题外，现在此问题已得到解决。

当前目录中的 MATLAB 函数，然后您添加的路径中的函数优先于内置函数。在 MATLAB 中，您可以执行“which -all union”并查看它返回的内容吗？它应该只包含内置或在您的 MATLAB 安装下。

谢谢，我输入了命令which all union，它返回了这个：built-in (/Applications/MATLAB_R2012a_Student.app/toolbox/matlab/ops/@char/all) % char method 你的意思是我可能将我自己的自定义M文件命名为union.m与内置的相同在功能上？

将您的union.m 重命名为my_union.m。关闭并重新启动 MATLAB。您可以忽略有关求解器的警告，它告诉您它已将求解器从 ode45（默认）更改为 VariableStepDiscrete，因为您的模型中没有任何连续状态。