Unity3D Slerp 旋转速度

Posted 2023-03-30

【中文标题】Unity3D Slerp 旋转速度

【英文标题】：Unity3D Slerp rotation speed

【发布时间】：2013-12-02 13:26:58

【问题描述】：

我正在使用 Unity3D。我想旋转一个对象以面向鼠标指针的方向，但允许最大旋转速度，例如“每秒最大 100 度”。

文档中有一个示例，但它没有做我想要的。 我认为Time.time应该是Time.deltaTime，我真的无法理解最后一个参数的作用。它应该是与起始向量相加的数字吗？http://docs.unity3d.com/Documentation/ScriptReference/Quaternion.Slerp.html

另外，我无法真正理解最后一个参数的作用。轮换时间到了吗？

我现在使用的代码

Plane plane = new Plane(Vector3.up, 0);
float dist;
void Update () 
    //cast ray from camera to plane (plane is at ground level, but infinite in space)
    Ray ray = Camera.mainCamera.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
    if (plane.Raycast(ray, out dist)) 
        Vector3 point = ray.GetPoint(dist);

        //find the vector pointing from our position to the target
        Vector3 direction = (point - transform.position).normalized;

        //create the rotation we need to be in to look at the target
        Quaternion lookRotation = Quaternion.LookRotation(direction);

        //rotate towards a direction, but not immediately (rotate a little every frame)
        transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, lookRotation, Time.deltaTime * rotationSpeed);
    

我认为弱点在 Slerp 的第三个参数中，但我不知道该放什么。

【问题讨论】：

参数为：开始旋转，结束旋转，到目前为止已经完成的旋转的分数。当使用Time.deltaTime并使用当前变换而不是第一次开始旋转时的变换时，那么第三个参数基本上就是这一帧应该旋转多少。您现在的代码是否有效？

不，它几乎是立即旋转。

【参考方案1】：

此代码有效，但我不确定它是否 100% 正确。

Plane plane = new Plane(Vector3.up, 0);
float dist;
void Update () 
    //cast ray from camera to plane (plane is at ground level, but infinite in space)
    Ray ray = Camera.mainCamera.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
    if (plane.Raycast(ray, out dist)) 
        Vector3 point = ray.GetPoint(dist);

        //find the vector pointing from our position to the target
        Vector3 direction = (point - transform.position).normalized;

        //create the rotation we need to be in to look at the target
        Quaternion lookRotation = Quaternion.LookRotation(direction);

        float angle = Quaternion.Angle(transform.rotation, lookRotation);
        float timeToComplete = angle / rotationSpeed;
        float donePercentage = Mathf.Min(1F, Time.deltaTime / timeToComplete);

        //rotate towards a direction, but not immediately (rotate a little every frame)
        //The 3rd parameter is a number between 0 and 1, where 0 is the start rotation and 1 is the end rotation
        transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, lookRotation, donePercentage);
    

【讨论】：

我知道您通常应该避免只说“谢谢”之类的 cmets，但我花了几天时间寻找解决方案，虽然我找到了很多答案......但没有一个能正常工作。这非常有效，所以谢谢！

【参考方案2】：

您需要为插值维护一个单独的变量并更新每一帧。否则，您的 Time.deltaTime * rotationSpeed 将永远超过 0-1 范围。

private float _RawLerp;
private float _Lerp;
public float _Speed;
public transform _Source;
public transform _Target;

private transform _TransformCache; // the transform for my game object, set in the Awake method

public void Update()

    _RawLerp += Time.deltaTime * _Speed;
     _Lerp = Mathf.Min(_RawLerp, 1); 
   _TransformCache.rotation = Quaternion.Slerp(
         _Source.TargetRotation(),
         _Target.TargetRotation(), 
         _Lerp);

【讨论】：

谢谢，重点是理解第三个参数必须在 0-1 范围内。我会发布固定代码。

@user1600770 如果 theodox 回答了你的问题，你应该接受这个答案。

@Jerdak 他给了我正确的提示，但这并不是我所需要的。我无法保持固定的目标旋转，因为我需要每帧更改它以跟随鼠标。我会给+1，但我接受下面的固定代码。 Theodox，这对你来说够公平吗？