更改 Anchor 的 Y 位置以使其接地

Posted 2023-03-23

【中文标题】更改 Anchor 的 Y 位置以使其接地

【英文标题】：Change Y-position of the Anchor to keep it grounded

【发布时间】：2021-08-30 23:02:15

【问题描述】：

我想在地板上放一个带网的锚。有时它并不昂贵。物体和地面之间有几英寸的空间。如何更改对象的 Y 轴，使其接地。

我正在考虑检测物体下方的水平面。但是如何转换对象的位置呢？我不想把物体放在飞机上（如果飞机移动它可能会移动）

【参考方案1】：

无论您使用的是 RealityKit 还是 ARKit，您肯定需要使用平面检测功能。如果您的应用在 RealityKit 中检测到飞机，它将自动跟踪飞机目标。而且我应该说检测到的飞机没有移动（您正在使用世界跟踪，不是吗），但它可能会被扩展。

AnchorEntity(.plane([.any], classification: [.any], minimumBounds: [0.5, 0.5]))

如果您在 ARKit/SceneKit 中使用平面检测功能，则必须另外实现 session(_:didAdd:) 或 renderer(_:didAdd:for:) 委托方法（因为 ARKit 无法自动完成工作）：

let config = ARWorldTrackingConfiguration()
config.planeDetection = [.horizontal, .vertical]
sceneView.session.run(config)

func session(_ session: ARSession, didAdd anchors: [ARAnchor]) 
    guard let planeAnchor = anchors.first as? ARPlaneAnchor else  return 

对于手动放置对象，请使用raycasting。

此外，您必须在 3D 创作应用中正确定位模型的轴心点。

【讨论】：

感谢@andy fedoroff 的回答。我仍然很困惑，我怎样才能在地板上添加盒子？用户已经决定了 x 和 z 但 y 应该是检测到的平面。

使用光线投射方法。 ***.com/questions/60294367/…, ***.com/questions/56866726/…

我要试试 raycast。我想它会帮助我，我会让你知道结果:)

这是来自应用程序的屏幕截图：ibb.co/9bL6TLG

Np 安迪，谢谢你的努力