ARKit - 环境遮挡

Posted 2023-03-23

【中文标题】ARKit - 环境遮挡

【英文标题】：ARKit – Environment Occlusion

【发布时间】：2022-01-24 06:17:53

【问题描述】：

在 Unity 中，我们可以使用 Environment Depth 实现遮挡。它在幕后使用 ARKit。如何在 ios ARkit 中实现相同的行为。

我知道我们可以配置带有深度的帧语义，但我怀疑它是否真的与统一环境深度遮挡相同？

// Build the set of required frame semantics.
let semantics: ARConfiguration.FrameSemantics = [.sceneDepth]
configuration.frameSemantics = semantics

session.run(configuration)

【参考方案1】：

在 ARKit 中实现 sceneReconstruction 选项，在 RealityKit 中打开 .occlusion。

唯一的缺点是一个丑陋的面具，在现实世界的物体周围有柔软的扩张边缘......

import RealityKit
import SwiftUI
import ARKit

struct ContentView: View 
    var body: some View 
        return ARContainer().ignoresSafeArea()
    


struct ARContainer: UIViewRepresentable 

    func makeUIView(context: Context) -> ARView   
        let arView = ARView(frame: .zero)
        arView.cameraMode = .ar
                
        arView.automaticallyConfigureSession = false
        let config = ARWorldTrackingConfiguration()
        config.sceneReconstruction = .mesh
        arView.session.run(config)

        arView.environment.sceneUnderstanding.options = .occlusion

        let box: MeshResource = .generateBox(size: 0.5)
        let material = SimpleMaterial(color: .green, isMetallic: true)
        let entity = ModelEntity(mesh: box, materials: [material])
        let anchor = AnchorEntity(world: [0,0,-1.5])
        anchor.addChild(entity)
        arView.scene.anchors.append(anchor)            
        return arView
           
    func updateUIView(_ uiView: ARView, context: Context)  

【讨论】：

但这只会遮挡人，不会遮挡其他物体。我也想实现对象遮挡。

谢谢@Andy，这可以用 Scenekit 实现吗？

人物遮挡——是的，物体遮挡——必须由你来实现（这并不容易）。 developer.apple.com/documentation/arkit/…

我是这样实现的 github.com/haris008/SceneKit-Occlusion