OpenCV 人脸检测 ROI 断言失败

Posted 2023-03-16

【中文标题】OpenCV 人脸检测 ROI 断言失败

【英文标题】：OpenCV Face Detection ROI Assertion Failed

【发布时间】：2018-01-29 11:27:17

【问题描述】：

我是 OpenCV 的新手，我想练习一个简单的人脸检测和图像裁剪。

具体来说，我使用 cv::glob 从文件夹加载图像，然后检测人脸，在检测到的人脸上绘制一个矩形，然后仅裁剪检测到的人脸区域。

一切正常，检测到人脸，矩形就在原地绘制。除了最后一部分：裁剪。我收到了 臭名昭著的 Assertion Failed 错误。以下是我的代码和我遇到的错误：

void faceDetectFolder()

    Mat source;

    CascadeClassifier face_cascade;
    face_cascade.load("C:/OpenCV-3.2.0/opencv/sources/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt2.xml");

    String path(path on my PC);
    std::vector<cv::String> fn;
    glob(path, fn, true);

    for (size_t i = 0; i < fn.size(); i++)
    
        source = imread(fn[i]);
        if (source.empty()) continue;

        std::string imgname = fn[i].substr(45, std::string::npos); //File name
        std::vector<Rect> faces;
        face_cascade.detectMultiScale(source, faces, 1.1, 2, 0 | CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30));

        for (int i = 0; i < faces.size(); i++)
        

            if (faces[i].width > 80 && faces[i].height*0.5 > 80) //Threshold, some detections are false
            
                int x = faces[i].x;
                int y = faces[i].y;
                int h = y + faces[i].height;
                int w = x + faces[i].width;

                rectangle(source, Point(x, y), Point(w, h), Scalar(255, 0, 0), 2, 8, 0); //Drawing rectangle on detected face

                imshow(imgname, source);

                Rect roi;
                roi.x = x;
                roi.y = y;
                roi.height = h;
                roi.width = w;      

                Mat detectedface = source(roi);

                imshow("cropped image", detectedface);

                waitKey(0);
            
        
    

还有错误：

OpenCV 错误：断言失败 (0

现在我知道出现错误是因为 roi 超出范围。这就是我的烦恼。

当我首先尝试绘制矩形时不应该得到这个错误吗？为什么我在roi 上出现错误，但在我正在绘制的矩形上却没有？

为什么roi 超出范围？我展示了带有矩形的图像，一切看起来都很好。当roi 与绘制的矩形具有相同的值时，为什么会出现此错误？

请原谅我的任何新手错误，我们都从某个地方开始。感谢您的阅读，祝您有美好的一天！

【问题讨论】：

嗯，工作很顺利。比我想象的要简单得多。感谢 Rick 的超快速回答！真的很感激。

很高兴它有帮助！我添加了评论作为答案！欢迎使用 ***！

我同意了。很高兴能遇见你们。我从 SO 那里得到了很多答案，但我决定加入。希望我们能在不久的将来再次交谈。祝你有美好的一天！

【参考方案1】：

在roi.height 和roi.width 中，尝试给出faces[i].height 和faces[i].width 分别。实际上，您会认为错误应该出现在之前，但它适用于绘图，因为矩形将两个对角相对的顶点作为参数，而不是在您的 Rect roi 的情况下的宽度/高度。您可以使用Point(x, y) 和Point(w,h) 来初始化Rect，它应该可以正常工作。