OpenCV 的 findCirclesGrid 没有找到圆圈网格

Posted 2023-03-16

【中文标题】OpenCV 的 findCirclesGrid 没有找到圆圈网格

【英文标题】：OpenCV's findCirclesGrid isn't finding a grid of circles

【发布时间】：2016-10-02 20:59:37

【问题描述】：

我正在尝试使用圆形网格执行相机校准。我一直没有成功，因为findCirclesGrid 总是返回 false，即使文件只是一个圆圈网格。我把它归结为这个简单的程序：

#include <iostream>

#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/calib3d.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[]) 
    Mat image;
    // read an image
    if (argc < 2)
        image = imread("circleGridSmall.jpg");
    else
        image = imread(argv[1]);

    if (!image.data) 
        cout << "Image file not found\n";
        return 1;
    

    imshow("image", image);
    waitKey(0);

    bool found;
    vector<Point2f> pointbuf;

    found = findCirclesGrid( image, Size(8, 12), pointbuf); 
    printf("found: %d\n", found);
    return 0;

还有这张简单的图片：

即使这样，findCirclesGrid 也会返回 false。我错过了什么？

【参考方案1】：

您已在 Size() 函数中反转了 points_per_row 和 points_per_colum。 根据函数findCirclesGrid()的文档，2^nd参数patternSize是

Size(points_per_row, points_per_colum)

Theferore：

// not 
found = findCirclesGrid( image, Size(8, 12), pointbuf); 
// but
found = findCirclesGrid( image, Size(12, 8), pointbuf); 

【讨论】：

这就是这张图片的原因，但不幸的是，这不是唯一的问题。我的原始图像是 3264 x 2448。我为这篇文章缩小了它。 findCirclesGrid 在全尺寸图片中找不到圆圈。因此，作为测试，我在照片上将它们减少了 75% 后调用了findCirclesGrid，它找到了圆圈。所以显然有一些未记录的最大尺寸图像可以使用，或者它只是一个错误。

我做了一些测试，一旦图像达到 2448 x 1836 findCirclesGrid 找不到任何圈子。

【参考方案2】：

如果它适用于一种尺寸而不适用于另一种尺寸，那么您对 ​​blob 的尺寸过滤会让您失望。您需要创建一个自定义 blob 检测器，您可以使用最小尺寸、最大尺寸、圆形度等进行调整。（尽管尺寸可能是影响您的因素），然后将自定义 blob 检测器作为可选参数传递给您的 findCirclesGrid() 函数.

我发现有用的另一件事是尝试使用 opencv 及其 python 绑定。周转时间比每次尝试这些东西时都重新编译要快得多，然后当你搞定它时，你将设计固化成 c++ 代码。