Modbus TCP 中的多主站

Posted 2023-03-15

【中文标题】Modbus TCP 中的多主站

【英文标题】：Multi-master in Modbus TCP

【发布时间】：2017-10-31 17:03:42

【问题描述】：

我对 Modbus TCP/IP 中的多主机有一个奇怪的问题。我知道 Modbus Serial 不支持多主机。但是当我看到一些文档时，他们说Modbus TCP支持多主。

我将三个 tcp 客户端作为 Modbus TCP 主站和一个服务器作为 Modbus TCP 从站。每个 Modbus TCP 主站每隔 2 秒定期请求 Modbus TCP 从站获取数据。我使用 Modbus TCP 堆栈作为主设备，由 Triangle MicroWorks 制造。

我希望每个 master 都可以从 slave 接收数据，但实际上，一个 master只与slave通信良好，其他master无法接收数据。他们只收到返回状态“3”，即“MBCHNL_RESP_STATUS_CANCELED”。

在这个组合中，这种行为是否正确？ 我想知道堆栈是否不支持“多主/多个相同的请求”，或者还有其他方式来表现多主。

【参考方案1】：

我找到了这个问题的答案。 简而言之，masters太快了，slave通道很忙。我不能保证所有类型的 modbus 堆栈都会这样做，但在那种情况下确实如此。

返回消息“MBCHNL_RESP_STATUS_CANCELED”来自 TMW 堆栈代码中的消息队列，因为有一些代码用于检查以确保这不是重复请求。所以从通道不能同时处理来自三个master的消息，然后每个master的消息都留在自己的队列中。

我问了 Triangle Microworks 同样的问题，上周我收到了他们的意见。 “...您可以拥有多个频道（每个频道必须有一个唯一的 ip/port 组合）。 仅 1 个通道 2 秒可能太快了。 ...尝试将周期更改为 3 秒，依此类推。”

我认为这不是完美的答案，所以我改进了如下请求的逻辑。 - 每 2 秒发送一次，但如果我只收到响应。

沟通比以前更流畅。它看起来更连续。有时，masters 无法接收到几秒钟，但在几秒钟后，它们再次通信良好。

我知道这也不是一个完美的答案。如果我找到更好的答案，我会再写一次。