如何正确地通过蓝牙从 Android 向 Arduino 连续发送消息

Posted 2023-03-14

【中文标题】如何正确地通过蓝牙从 Android 向 Arduino 连续发送消息

【英文标题】：How to proper send messages via bluetooth from Android to Arduino continuously

【发布时间】：2021-11-12 11:57:22

【问题描述】：

我的目标是借助我的 android 手机通过 BT 控制一些 arduino 设备。 当我触摸屏幕并四处移动手指时，Android 应用程序会根据我的手指位置生成一些数据，形成字符串消息，然后尝试通过 BT 发送。

问题在于，当应用程序尝试发送此命令的许多次迭代时。

例如命令为：String command = "[code]command(data)/";

当我只是在屏幕上点击一个时间时，应用程序会编写一次命令并通过 BT 发送它，它在另一边 (arduino) 上看起来不错。 但是当我握住并移动手指时，应用程序试图每“帧”重写命令，并且还试图每“帧”发送这个命令（我的意思是，每时每刻，很多次）。然后我看到类似：“[code]co[cod[co[c[mma(da]coode[c[co".

感觉是......它得到一个字符数组并将其与另一个混合，发送时......或在停止发送之前开始发送另一条消息。

下面是获取触摸事件值的代码：

@Override
    public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) 

        int x = (int) event.getX();
        int y = (int) event.getY();

        switch (event.getAction()) 
            case MotionEvent.ACTION_DOWN:
                initPosX = x;
                break;
            case MotionEvent.ACTION_MOVE:
                // some code that make counts and convert values...

                // prepare string as a command.
                String command = "[code]command(" + value + ")/";
                Log.d("command", command);
                // send data via BT
                sendData(command);
                break;
            case MotionEvent.ACTION_UP:
                //code
                break;
            default:
                break;
        

我还有BT设置代码，一切正常。

这是主要部分。发送字符串的代码：

protected void sendData(String message) 
        byte[] msgBuffer = message.getBytes();

        try 
            outStream.write(msgBuffer);
         catch (IOException e) 
            //some exception code
        

    

outStream = btSocket.getOutputStream();

所以...我真的不知道为什么会这样。我浪费了一整天的时间来搜索有关的东西。 如果有人能给我胶水，下一步该在哪里挖，将不胜感激。 谢谢。

更新： Arduino端代码：

if (Serial.available() > 0) 
    char c = Serial.read(); // read char from BT
    serialMessage.concat(c); // add this char to string.
    delay(5);

    if (c == '/') 
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print(serialMessage); // print message on a display.
      command = serialMessage;
      serialMessage = "";
    
  
  else 
    if (serialMessage != "") 
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print(serialMessage); // print message on a display.
      serialMessage = "";
    
    //command = serialMessage;
    
  

更新 2： 这是一个真正的串行输入，当我点击一次时

[code]command(0.0)/

当我左右移动手指时

[code]command(0.0)/
[code]command(0.0)/
[code]command(0.0)/
[code]command(0.23)/
[code]cm()dm()[c]a.[em1[(/
em1[em1[]a.cca.[e)[dm(/
dm(/
em1[em1[co0ood)dmd4ood8oon2ccn0cca0/
ccn.[]a-)dm(6oon.[]a1[]od0o0[c]a1[]a1[em-/
em-)dm()dm(0odcn.cca0a.[]a.[em0/
em0)dm()dm()dm(/
em1/
em1[]a1[]a.ccn0oon7ccn4c]a.ccn.[em-)dm()oodod0ccn.ccn.[]m-/
d0ooood0ccn.ccn.[]a1[]a-/
em-/
em(5ood7c]a0/
em-)ood0[em0)dm()dm(3od)dm(/
dm(/
em1[em1[]a.c]a)dodm()ood2ccn./
ed9[]a1[]a-/
em-/
em()dm()dmd0od0ooood0oon.codecn1[]a0/
[dm(5ccn.cd0ccn1ccn.[]d4ooood7ocn3

更新 3： 毫不拖延地点击：

[
code]c
ommand(0.0)/
[code]command(0.0)/
[
code]c
ommand(0.0)/
[code]command(0.0)/
[
code]c
ommand(0.0)/
[code]command(0.0)/

更新 4：

[code]command(0.0)/
[code]command(0.0)/
[code]command(0.0)/
[code]command(0.0)/
[code]command(0.0)/
[code]command(0.01)/
[code]command(0.07)/
[code]command(0.15)/
[code]command(0.23)/
[code]command(0.29)/
[code]command(0.33)/
[code]command(0.37)/
[code]command(0.41)/
[co(0.44)/
[code]commandmmand(0.51)/
[code]code]command(0.6)/
[cod0.63)/
[cod0.65)/
[code]command(0.66)67)/
[code]command(0.68)/
2)/

【问题讨论】：

“然后我看到类似的东西：” - 这是在接收端看到的吗？如果是这样，则包括 Arduino 接收端代码。 onTouchEvent 在 UI 线程上，而 BT 输出流是阻塞写入，让我相信它不在发送端 - 所以我会对接收端感兴趣。 （请注意，由于输出流写入阻塞，您最终可能会在 Android UI 端遇到问题 - 但我假设现在这不是问题。）

嘿。我不认为接收端的问题。接收方只接收我发送给它的任何字符/字节，并制作一条消息/字符串。当输入为空或符号为“/”时，它会在显示器上打印一条消息并清除此字符串。无论如何，我将代码放在原始消息下。你可以看看。谢谢。

Buuut...也许你是对的。也许是接收方。由于某种原因，我把这个延迟（5）。

现在我觉得我需要……匹配一个传输和接收的速度……也许吧。但不知道具体是什么。

else 部分中的逻辑（我将其解释为“没有可用的，所以打印我目前所拥有的”）是错误的。它会打印您到目前为止所拥有的内容，但随后会清除该消息。更多的字符进来（还不是'/'），然后打印它（从 (0,0) 开始）并显示它 - 这只是最后收到的字符。我建议在“else”部分中注释掉serialMessage = "";，以保留累积的信息。 （可能不是唯一的问题，但请尝试一下）。

【参考方案1】：

是的。它溢出了串行。 我分两步解决这个问题。 首先，我将 arduino 端的字符读取延迟从 5 减少到 1。 其次，我每秒只发送 10 次消息/命令。 有一个代码可以做到这一点：

public void send(String string) 
            if ((System.currentTimeMillis() - lastTimeSend) > 100) 
                byte[] bytes = string.getBytes();
                try 
                    mmOutStream.write(bytes);
                 catch (IOException e)  

                lastTimeSend = System.currentTimeMillis();