haar 训练 OpenCV 断言失败

Posted 2023-03-13

【中文标题】haar 训练 OpenCV 断言失败

【英文标题】：haar training OpenCV assertion failed

【发布时间】：2012-06-07 11:29:24

【问题描述】：

我正在尝试使用 3340 个正图像和 1224 个负图像在 OpenCV 中为行人训练一个类似于 haar 的分类器。 （在 .txt 文件中，我保留负图像名称，即底片（1）.bmp，在 txt 文件中，我保留正图像名称，即图片（1）.bmp 1 0 0 64 128。 实际上正样本已经是行人的裁剪图像，所以我只需要为每张图像指定一个正样本。

在训练过程中的某个时刻，它会停下来并说：

“Opencv 错误：未知函数中的断言失败 (elements_read==1)，文件 c:\path\cvhaartraining.cpp，第 1858 行”

关于造成这种情况的任何想法？

【问题讨论】：

您使用的是哪个版本的 OpenCV？可能是以下断言失败：assert( img->rows * img->cols == ((CvVecFile*) userdata)->vecsize ); 这意味着行和列与向量的大小不对应。但我不知道是什么原因造成的。

嗨，我正在使用带有预裁剪图像 64X128 的 opencv 2.4。谢谢

你能查出是不是只有一张特定的图片导致了这种情况，或者它们都不起作用吗？如果它是一个特定的图像，你可以看到这个图像中的 hwat 是不同的。如果它们都不起作用，我们可以看看图像本身。

到目前为止，不寻常的是我在正样本中有一些重复的图像（不是很多，只有 6 个）

【参考方案1】：

OpenCV DevZone 网站in June 2012.上的实用程序的创建者回答了这个问题

引用玛丽亚的话：

问题是您的 vec 文件具有完全相同的样本数 您在命令行中传递的 -numPos 979。使用的培训应用程序 vec 文件中的所有样本都训练 0-stage 并且它不能得到新的 下一阶段训练的正样本，因为 vec 文件已经结束。 traincascade 的错误是它在这种情况下有 assert() ，但它 必须为用户抛出带有错误消息的异常。它是固定的 在 r8913 中。 -numPose 是用于训练每个阶段的样本计数。一些已经使用的样本可以被每个前一个阶段过滤（即 识别为背景），但不超过 (1 - minHitRate) * numPose 在每个阶段。所以 vec 文件必须包含 >= (numPose + (numStages-1) * (1 - minHitRate) * numPose) + S，其中 S 是来自 vec 文件的样本计数，可以立即识别为背景。我希望它 可以帮助您创建正确大小的 vec 文件并选择正确的 numPos 价值。

它对我有用。我也有同样的问题，我正在关注famous tutorial on HAAR training，但想尝试使用更新的培训实用程序 -npos 7000 -nneg 2973

所以我做了以下计算：

vec 文件必须包含 >= (numPos + (numStages-1) * (1 - minHitRate) * numPos) + S

7000 >= (numPos + (20-1) * (1 - 0.999) * numPos) + 2973

(7000 - 2973)/(1 + 19*0.001) >= numPos

numPos

numPos

并使用：

-npos 3950 -nneg 2973

它有效。我还注意到其他人在减少 numPos 方面也取得了成功：here

【讨论】：

其他人是否发现 -numPos 和 -numPose 是两个不同的东西令人困惑？或者只是一个错字？ numPose 在这里的文档中不存在：docs.opencv.org/doc/user_guide/… 我知道这是一个直接的 qoute，但为了清楚起见，编辑它可能会很好

是的，变量名非常错误。除此之外，负图像的总数必须小于正图像（根据方程式），但此信息无处可寻。