LPC11xx Cortex-M0 FreeRTOS 硬故障

Posted 2023-02-16

【中文标题】LPC11xx Cortex-M0 FreeRTOS 硬故障

【英文标题】：LPC11xx Cortex-M0 FreeRTOS Hardfault

【发布时间】：2012-02-13 03:27:39

【问题描述】：

我一直在处理 NXP LPC11XX 设备和 FreeRTOS 上的项目。问题是这个演示项目使用了一些基于 Eclipse 的 IDE，我不会有任何这些。我将它转换为在 linux 中编译，我可以毫无问题地编程。我看到的问题是当演示项目到达 memset() 时，CPU 中会产生硬故障。这不是我的代码，但我感觉它与我所做的事情有关。我正在使用 codesourcery“gcc version 4.4.1 (Sourcery G++ Lite 2010q1-188)”编译器（我在 Cortex-M3 设备上使用过没有问题）。我看到在该死的“lsls”指令上生成的硬错误在内存中没有任何影响，请参阅 GDB 输出的这个巨大的粘贴箱：http://pastebin.com/3pg0puSe（我不知道对于这样的大块文本有什么常见的做法。）

有什么想法吗？感谢您的帮助！

【问题讨论】：

为什么不使用官方的 FreeRTOS 支持论坛？

这似乎是一个更深入的 ARM 问题，介于 memset()、gcc 和我的 makefile 之间。据我所知，这与 freeRTOS 内核无关。

【参考方案1】：

很难看到，但最后一条指令是blx r3。 看起来 R3 没有设置它的最后一个位（对于 Thumb 模式），它的值是 0x481c。 这将导致 IIRC 导致非法指令异常。在这种情况下，您的调试器会欺骗您，因为 blx 加载到 PC 中的值可能无效。

您可能只是忘记了设置指令模式/CPU 模型（以及要使用的库集）的链接器选项 - 所以它链接到 ARM 模式库。

【讨论】：

编译器肯定指定了-mthumb，但你说得非常对，我没有抓住那个缺失的位。当我稍后回家时，我会检查一下。感谢您的意见！