为 ros-nao 安装 libqi 时未找到 Gtest_main _dir

Posted 2023-02-16

【中文标题】为 ros-nao 安装 libqi 时未找到 Gtest_main _dir

【英文标题】：Gtest_main _dir not found while installing libqi for ros-nao

【发布时间】：2015-12-30 13:26:36

【问题描述】：

我正在尝试为 nao-ros 安装 libqi，但它给了我错误：我已经有了 gtest 包，但缺少 gtest_main。

/home/shruti/d-prefix/share/cmake/qibuild/internal/uselib.cmake:80 (find_package) 处的 CMake 错误：通过在 CMAKE_MODULE_PATH 中未提供“FindGTEST_MAIN.cmake”，此项目已要求 CMake 查找“GTEST_MAIN”提供的包配置文件，但CMake没有找到。

找不到由“GTEST_MAIN”提供的具有以下任何名称的包配置文件：

GTEST_MAINConfig.cmake gtest_main-config.cmake

将“GTEST_MAIN”的安装前缀添加到 CMAKE_PREFIX_PATH 或将“GTEST_MAIN_DIR”设置为包含上述文件之一的目录。如果“GTEST_MAIN”提供单独的开发包或SDK，请确保已安装。

有人知道吗？

【参考方案1】：

我在尝试构建 libqi 时遇到了同样的问题并通过以下方式修复它：

cd /usr/share/cmake-3.0/Modules
ln -s FindGTest.cmake FindGTEST_MAIN.cmake