Python 没有接收到来自 Arduino Mega 2560 的第一行串行数据，而是接收到所有后续数据，为啥会发生这种情况？

Posted 2023-02-16

【中文标题】Python 没有接收到来自 Arduino Mega 2560 的第一行串行数据，而是接收到所有后续数据，为啥会发生这种情况？

【英文标题】：Python not receiving the first line of serial data from an Arduino Mega 2560, but receiving all subsequent data, why is this happening?Python 没有接收到来自 Arduino Mega 2560 的第一行串行数据，而是接收到所有后续数据，为什么会发生这种情况？

【发布时间】：2020-04-27 21:35:11

【问题描述】：

我的 python 代码似乎没有从我的 Arduino 接收第一行串行数据。使用通过 Arduino 的串行监视器发送的相同命令，我可以以正确的顺序在屏幕上打印所有相同的数据点。但是当我切换到 python 时，我可以获得除第一行之外的所有数据。作为一种临时解决方法，我现在将原始的第一行数据作为最后一行数据从 arduino 发送到 python。只要它不是前导行，我的 python 代码就能够读取丢失的数据。真奇怪。这是处理串行交换的 python 代码的 sn-p：

def get_data(messageHeader, val):
"""sends and receives arduino data

Arguments:
    messageHeader str -- determines which command to upload
    val str -- value of input data to upload
"""
header = str(messageHeader)
value = str(val)

if header == "a":
    command = "<" + header + ", " + value + ">"
    print(command)
    ser.write(command.encode())
    if ser.readline():
        time.sleep(0.5)
        for x in range(0, numPoints):
            data = ser.readline().decode('ascii')
            dataList[x] = data.strip('\r\n')
            print("AU: " + str(x) + ": " + dataList[x])
        print(dataList)
else:
    print("Invalid Command")

当我想从 arduino 检索串行数据时，我通过我的 python 终端发送命令“a”，因为它与 arudino 代码中内置的临时命令相匹配。

这是一些 arduino 代码：

void loop() 

  recvWithStartEndMarkers();
  checkForSerialMessage();


void checkForSerialMessage()

  if (newData == true) 
  
    strcpy(tempBytes, receivedBytes);
    // this temporary copy is necessary to protect the original data
    //   because strtok() replaces the commas with \0
    parseData();
    showParsedData();
    newData = false;
    if (messageFromPC[0] == 'a')
    
        ledState = !ledState;
        bitWrite(PORTB, 7, ledState);

        for(int i = 0; i < 6; i++)
        
          Serial.println(threshold_longVals[i]);
        

        for(int i = 0; i < 9; i++)
        
          Serial.println(threshold_intVals[i]);  
        

        Serial.println(threshold_floatVal);
        Serial.println(threshold_longVals[0]);
    
   

当通过 Arduino 的串行监视器发送“a”时，我会以正确的顺序收到所有 threshold_long/int/floatVals。您会注意到，在 arduino 代码的底部，我再次添加了一行来打印 threshold_longVals[0]，因为出于某种我不知道的原因，从 python 端打印在屏幕上的数据以 threshold_longVals[1] 开头。我很难理解为什么它不以 threshold_longVals[0] 开头？

谢谢。

【参考方案1】：

if ser.readline():

在这里，您正在阅读第一行，但立即将其丢弃。

您需要将它存储在一个变量中，然后适当地使用它：

first_line = ser.readline()
if first_line:
    # do something with first_line