qtserialport 与 qtcreator-ros-plugin 中的 CMake？

Posted 2023-02-16

【中文标题】qtserialport 与 qtcreator-ros-plugin 中的 CMake？

【英文标题】：qtserialport with CMake in qtcreator-ros-plugin?

【发布时间】：2020-04-30 03:08:20

【问题描述】：

我正在尝试使用 ROS 插件将 qtserialport 编译到我在 QtCreator4.9.2 中的项目中。

当然，我已经按照doc 将qtserialport 安装到我的Ubuntu16.04。然后，我做了一些这样的测试：

#include "QtSerialPort/qserialport.h"
#include "QtSerialPort/qserialportinfo.h"

...

Q_FOREACH(const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts()) 
    ROS_INFO("Name: %s", info.portName().toStdString().c_str());
    ROS_INFO("Description: %s", info.description().toStdString().c_str());
    ROS_INFO("Manufacturer: %s", info.manufacturer().toStdString().c_str());
    ...

但是，搞错了：

undefined reference to 'QSerialPortInfo::availablePorts()'
undefined reference to 'QSerialPortInfo::portName() const'
undefined reference to 'QSerialPortInfo::description() const'
...
undefined reference to 'QSerialPortInfo::~QSerialPortInfo()'

你知道，我正在使用 CMake，所以关于 qmake 或 .pro 介绍的官方文档对我来说毫无用处。而且我找到了一些建议，例如this，但是，我对此感到困惑：如何将 qtserialport 作为模块？

无论如何，我只想说：如何使用我的 ros CMake 项目编译 qtserialport？当然，它也应该适用于我的 QtCreator。

CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.0)
project(xxx)

add_compile_options(-std=c++11)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS qt_build roscpp)
include_directories($catkin_INCLUDE_DIRS)
catkin_package()

rosbuild_prepare_qt4(QtCore QtGui QtOpenGL)

file(GLOB QT_RESOURCES RELATIVE $CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR rsources/*.qrc)
file(GLOB_RECURSE QT_MOC RELATIVE $CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR FOLLOW_SYMLINKS include/xxx/*.hpp)

QT4_ADD_RESOURCES(QT_RSOURCES_CPP $QT_RESOURCES)
QT4_WRAP_CPP(QT_MOC_HPP $QT_MOC)

set(QT_SOURCES ...)
if(MSVC)
    set(...)
endif(MSVC)

add_definitions(...)
include_directories(...)
set(EXTERNAL_LIBRARIES OpenThreads osg osgDB osgViewer osgUtil osgText osgGA pthread lz4 bz2)

add_executable(... $QT_SOURCES $QT_RESOURCES_CPP $QT_MOC_HPP)
target_link_libraries(xxx $QT_LIBRARIES $EXTERNAL_LIBRARIES $catkin_LIBRARIES)
install(TARGETS xxx RUNTIME DESTINATION $CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION)

救命！

【问题讨论】：

展示 CMakeLists.txt

在 Qt4 中没有 QtSerialPort

【参考方案1】：

QtCreator4.9.2 是您的 IDE 版本，而不是您可能正在使用 Qt 5.1x.x 版本的框架版本。

如果你想在你的 IDE 中编译，这一行是必不可少的

set(CMAKE_PREFIX_PATH your/qt/path/which/can/be/obtained)

从 QT Creator 中检查此路径 > 打开 Qt 项目 > 左侧栏上的项目选项 > 项目构建选项，在 CMake 设置中检查 cmake_prefix_path

# Before add_executable
find_package(Qt5 COMPONENTS Core SerialPort REQUIRED)

# After add_executable
target_link_libraries($PROJECT_NAME PRIVATE
    Qt5::Core Qt5::SerialPort)

您还可以在 Qt 路径的 CMake 文件夹下了解包名称。

/your/sys/path/Qt5/lib/cmake