matlab 调用 Findclass JNI 崩溃

Posted 2023-03-06

【中文标题】matlab 调用 Findclass JNI 崩溃

【英文标题】：matlab calling Findclass JNI crashes

【发布时间】：2013-06-30 12:41:15

【问题描述】：

我正在尝试使用 JNI 从 simulink Matlab 调用 java 方法。我在 C++ 中开发了一个小代码，它调用一个 main 方法，该方法仅在屏幕上打印 helloworld 作为第一个测试，但在它调用查找类的行中，matlab 崩溃了。 C++ 代码是这样的：

#include <stdio.h>
#include <jni.h>
#include "mex.h"
class MatlabAmbassador 

public:
    MatlabAmbassador ();
    //Destructor
   ~MatlabAmbassador ();
    void run();
      JNIEnv* create_vm() ;
    void invoke_class(JNIEnv* env);   
private:

; // end class

MatlabAmbassador::MatlabAmbassador() 



MatlabAmbassador::~MatlabAmbassador() 




// -------------------------------------------------------------------------

JNIEnv* MatlabAmbassador::create_vm() 
    JavaVM* jvm;
JNIEnv* env;
JavaVMInitArgs args;
JavaVMOption options[1];
long status;
/* There is a new JNI_VERSION_1_4, but it doesn't add anything for the purposes of our example. */
args.version = JNI_VERSION_1_6;
args.nOptions = 1;
    options[0].optionString = "-Djava.class.path=C:\\Apps\\Projetos em java\\Portico\\Portico_Agent\\bin";
args.options = options;
args.ignoreUnrecognized = JNI_FALSE;

 status=JNI_CreateJavaVM(&jvm, (void **)&env, &args);
return env;

// -------------------------------------------------------------------------

void MatlabAmbassador::invoke_class(JNIEnv* env) 
jclass helloWorldClass;
jmethodID mainMethod;
jobjectArray applicationArgs;
jstring applicationArg0;

  mexPrintf("First\n");
    helloWorldClass = env->FindClass("Teste");  <--- MATLAB CRASHES HERE
    mexPrintf("second\n");
    if (env->ExceptionOccurred())  
 env->ExceptionDescribe(); 
 env->ExceptionClear() ;
  
     if ( helloWorldClass == NULL ) 
        mexPrintf( "%s%s\n", "Unable to obtain class reference for ", 
 helloWorldClass );
        return;
     else 
        mexPrintf( "%s%s\n", "Sucessfully created class reference for ", 
helloWorldClass );
    

    mainMethod = env->GetStaticMethodID( helloWorldClass, "main", "([Ljava/lang/String;)V");

    applicationArgs = env->NewObjectArray(1, env->FindClass("java/lang/String"), NULL);
    applicationArg0 = env->NewStringUTF( "From-C-program");
    env->SetObjectArrayElement( applicationArgs, 0, applicationArg0);

    env->CallStaticVoidMethod( helloWorldClass, mainMethod, applicationArgs); 


// -------------------------------------------------------------------------
void MatlabAmbassador::run() 

 char str [80];

 mexPrintf(" INITIALIZING....\n" );
    JNIEnv* env = create_vm();
    invoke_class( env );



 // -------------------------------------------------------------------------

Simulink Matlab 有一些方法可以使用。此方法之一用于调用上述方法 run()。下面是一段代码：

static void mdlStart(SimStruct *S)

    char *buf;
    size_t buflen;
    int status;

   buflen = mxGetN((ssGetSFcnParam(S, 2)))*sizeof(mxChar)+1 ; // le o 3o parametro passado pela     funcao (nome do arq)
   buf = (char *)mxMalloc(buflen); // aloca memoria
   status = mxGetString((ssGetSFcnParam(S, 2)), buf,(mwSize)buflen);

 ssGetPWork(S)[0] = (void *) new MatlabAmbassador; // store new C++ object in the

MatlabAmbassador *c = (MatlabAmbassador *) ssGetPWork(S)[0];

c->run();

简单的java代码是：

public class Teste 

  public static void main(String[] args)
  

      System.out.println(" INITALIZING...");


  

那么，任何人都可以解释我缺少什么或解释在 Matlab 中调用 JNI 是否存在真正的问题。 Matlab是2011b版本，安装的java版本是JDK 1.0.6_45。

我会尽快为您提供帮助。

最好的问候 安德烈·努德尔 [e-mail]

【问题讨论】：

JNI_CreateJavaVM 成功了吗？ FindClass 是在同一个线程上调用的吗？

是的。 JNI_CReateJavaVM 确实成功了。 FindClass 在同一个线程上。

你怎么知道它成功了？你没有检查它的返回值。

【参考方案1】：

你确定JNI_CreateJavaVM 成功了吗？您的代码未检查返回的状态代码或生成的 env 值（未初始化，因此它可能包含垃圾），并且在第一次尝试使用 env 时显然发生了崩溃。

如果您在 Matlab 中运行它，则 JVM 创建可能会失败，因为作为 Matlab 正常环境的一部分，进程中已经有一个 JVM 在运行。 JNI 文档说“不支持在单个进程中创建多个 VM”（http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/guides/jni/spec/invocation.html#wp636）。如果发生这种情况，JNI_CreateJavaVM 将返回 JNI_EEXIST (-5)。即使这不是这里发生的事情，最好检查从可能失败的函数返回的状态代码。 JNI 文档中的示例“为清楚起见”省略了错误检查，但您应该将其包含在您实际要运行的代码中。

检查JNI_CreateJavaVM 返回的状态并打印出来以确保它成功。并且可能将 env 初始化为 0，以便清楚您是从 JNI 获得指针还是只是随机数据。

【讨论】：

好点。我没有意识到我没有检查状态。我会做的，让你知道。非常感谢！

【参考方案2】：

我对 Simulink 不是很熟悉，所以我将展示一个常规 MEX 函数的示例。

按照@AndrewJanke 的建议，我检索在 MATLAB 进程中运行的现有 JVM 实例，而不是创建一个新实例。

jni.cpp

#include "mex.h"
#include "jni.h"

void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])

    // get MATLAB Java virtual machine instance
    JavaVM *vm = NULL;
    int n; jint res;
    res = JNI_GetCreatedJavaVMs(&vm, 1, (jsize*) &n);
    if (res != JNI_OK || n != 1) 
        mexErrMsgIdAndTxt("mex:jni", "Couldn't find existing Java VM");
    

    // get JNI interface instance
    JNIEnv *env = NULL;
    res = vm->GetEnv((void**) &env, JNI_VERSION_1_6);
    if (res != JNI_OK || env == NULL) 
        mexErrMsgIdAndTxt("mex:jni", "Couldn't get Java JNI environment");
    

    mexPrintf("using Java %d.%d\n",
        env->GetVersion() >> 16, env->GetVersion() & 0xFFFF);

我使用以下方法编译了文件：

mex -I"C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_45\include" 
    -I"C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_45\include\win32" jni.cpp
    "C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_45\lib\jvm.lib"

在 MATLAB 中运行，我得到：

>> jni
using Java 1.6

您应该能够扩展上面的示例以调用外部 Java 类。请注意，我无法在 MATLAB MEX-API 和 Java JNI API 之间传递数据（我的意思是按原样将 Java 对象传递给 MEX 函数，或者相反，将某种 jobject 传递回来直接照原样到 MATLAB，无需转换），如：

>> x = java.lang.Double(1)
>> my_mex_jni_fcn(x)

问题是mxArray是不透明类型，所以不知道如何解释mxGetData返回的指针