如何在 Swift 中从蓝牙特性中获取数据

Posted 2023-03-05

【中文标题】如何在 Swift 中从蓝牙特性中获取数据

【英文标题】：How to get data out of bluetooth characteristic in Swift

【发布时间】：2014-08-22 22:21:32

【问题描述】：

我现在有一个Polar h7 设备在我身边（它是BTLE），我已经完成了所有工作，但我对如何获得characteristic.value 的BPM 感到困惑，因为它正在更新。我必须将一些字节转换为 bpm...

我的外围设备正在更新：

func peripheral(peripheral: CBPeripheral!, didUpdateValueForCharacteristic characteristic: CBCharacteristic!, error: NSError!) 
    if characteristic.UUID == CBUUID.UUIDWithString(heartRateChar) 
        getInfoAboutHeartRate(characteristic)
    

我正在获取有关心率的信息：

func getInfoAboutHeartRate(characteristic:CBCharacteristic) 
    println(characteristic.value)
    var bytes = characteristic.value.bytes

我知道我需要将这些字节转换为 BPM。 根据bluetooth.org 的规范（这是我感到困惑的地方），字节 0 将是 1 或 0.. 如果是 0，则心率值是 @987654329 @ 如果它是 1，那么它就是 uint16，我可以从中获取 BPM。 如何确定字节 0 是 1 还是 0？如何将其变成uint8 或uint16。如果我这样做，我是直接提高 BPM 还是必须对它做其他事情？现在 BPM 以 <16447d03> 之类的形式返回，这是有道理的。

【参考方案1】：

这看起来应该很简单，但试图确认你在说什么。 “bytes”的最终值是否为“16447d03”？它是指向数据的指针，而不是数据本身，因此您需要执行以下操作才能获取实际值：

var data = characteristic.value
var values = [UInt8](count:data.length, repeatedValue:0)
data.getBytes(&values, length:data.length)

这里，“values”是一个包含实际值的数组。

在我们的一次私人讨论中，您将输出列为：

[22, 77, 22, 3] 
[22, 78, 27, 3, 18, 3] 
[22, 79, 2, 3] 
[22, 78, 15, 3] 

第一个字节是标志，在您列出的所有情况下都是 22。这是有道理的，因为它们都来自同一个心率硬件。

这些位是这样分组的： |保留 3 位 | 1 位用于 RR 间隔 | 1 位能量消耗状态 | 2 位传感器接触状态 | 1 位心率值格式 | 22 是二进制的 00010110，即 | 000 | 1 | 0 | 11 | 0 |。

心率值格式位：0（心率值格式设置为 UINT8） 传感器接触状态位：3（支持传感器接触功能并检测到接触） 能量消耗状态位：0（能量消耗字段不存在） RR-Interval 位：1（存在一个或多个 RR-Interval 值）

这意味着接下来的字节是心率（C1 字段），其余字节是 RR-Interval 值，无论它们是什么（C4 字段）。

因此，对于此数据，心率分别为 77、78、79、78。

【讨论】：

你为什么把它移到 3？

是的，你是对的，应该是 7。出于某种原因，我在考虑字符。我已经解决了。

所以从技术上讲你不需要data.getBytes(&bytes, length:data.length) 对吧？如果是这样，bytes 与我的问题中的字节相同吗？

[0, 0, 0, 0] [0, 0, 0, 0, 0, 0] [0, 0, 0, 0] [0, 0, 0, 0, 0, 0] [0, 0, 0, 0]

让我们continue this discussion in chat。

【参考方案2】：

如果有人想知道如何计算 RR 值。以第一个数组为例：

[22, 77, 22, 3] in binary is 0001 0110  0100 1101  0001 0110 0000 0011

如果我们把它分成我们有的部分：

Flag (8bit) = 22 or 0001 0110
HRV (8bit) = 77 or 0100 1101
RR (16bit) = 22 & 3 or 0001 0110 0000 0011

因为Bluetooth.org 说订单是 LSO（最低有效八位字节）到 MSO（最高有效八位字节）22 和 3 需要交换离开：

790 or 0000 0011 0001 0110

因为分辨率是 1/1024 秒。 RR 值 = 790/1024 = 0.77s。

【讨论】：

我购买了 Mio Link，我的原始值为： [16, 59, 207, 3] [16, 59, 17, 4] 您如何通过此示例计算 RR 值？完全一样的方式？