threejs raycasting - 相机和加载的 obj 模型之间的交集

Posted 2023-02-27

【中文标题】threejs raycasting - 相机和加载的 obj 模型之间的交集

【英文标题】：threejs raycasting - intersections between camera and a loaded obj model

【发布时间】：2015-03-23 17:44:00

【问题描述】：

我正在通过包含我已加载为网格的 obj 的场景移动相机，并且我想检测相机是否与我的 obj 的任何墙壁发生碰撞。

我的代码基于这个 threejs 示例：http://threejs.org/examples/misc_controls_pointerlock.html，并尝试在此处应用您的示例：http://stemkoski.github.io/Three.js/Collision-Detection.html - 但我似乎无法发生冲突。

我的例子是here

相关的javascript是here:

如果有人能指出如何检测碰撞的正确方向，我将不胜感激。这是相关的代码：

var objects = [];

var oLoader = new THREE.OBJLoader();
  //oLoader.load('models/chair.obj', function(object, materials) 
    oLoader.load('models/model-for-threejs.obj', function(object, materials) 

    // var material = new THREE.MeshFaceMaterial(materials);
    var material = new THREE.MeshLambertMaterial( color: 0x000000 );
    //var material = new THREE.MeshBasicMaterial(wireframe: true);


    object.traverse( function(child) 
      if (child instanceof THREE.Mesh) 
        //objects.push(child); //MH - not sure if the object needs to be added here or not, but if I do, this really bogs down things down
      
    );

    object.position.x = 0;
    object.position.y = 12;
    object.position.z = 0;

    scene.add(object);

    objects.push(object);


  );


var curPos = controls.getObject().position; //gives the position of my camera

    raycaster.ray.origin.copy( curPos );
    //raycaster.ray.origin.y -= 10; 
    raycaster.ray.origin.z +=10; //guessing here, but since I'm moving in 2d space (z / x), maybe I should be moving my ray ahead in z space?


    var intersections = raycaster.intersectObjects( objects ); //

    var isOnObject = intersections.length > 0;

    if (isOnObject) console.log('collide' ; //MH - nothing happening here

【参考方案1】：

Raycaster 的相交对象采用带有子对象的 Object3D，并有一个用于递归的标志。

https://github.com/mrdoob/three.js/blob/master/src/core/Raycaster.js#L33

所以它应该是这样的：

var intersections = raycaster.intersectObjects( yourRootObject3D, true );

【讨论】：

谢谢 - 即使使用递归，它似乎也不起作用（虽然肯定会减慢速度） - 我一定做错了什么。我不清楚 objloader 是否默认创建 Object3D - 这可能是问题吗？

如果场景中有很多对象，递归光线投射可能会很昂贵。您可以通过只给它一个子集来过滤它，或者使用更智能的方法来过滤，例如空间细分。我会用一条线来检查你的光线投射光线并绘制它以进行调试