iPhone 5s 相机校准参数

Posted 2023-02-25

【中文标题】iPhone 5s 相机校准参数

【英文标题】：iPhone 5s Camera Calibration Parameters

【发布时间】：2013-04-15 19:41:59

【问题描述】：

我想知道是否有人愿意分享有关 iPhone 5s 相机的任何可靠的内在或外在参数？我在 OpenCV 工作，想在处理之前不扭曲我的图像。我一直在编写代码以自行校准，但此时最终结果非常痛苦。如果有人有任何干净的 C++ 代码链接，我也会很感激。我一直在尝试从较旧的教程中拼凑一些东西，但它并没有那么热。

据我了解，我想我正在寻找 fx、fy、cx、cy 等参数以及 5 个失真参数（k1、k2、k3、r1、r2）。虽然我知道每台相机都是独特而美丽的雪花，但我只需要认为，作为一个球场，对于这个特定的相机，必须有一些对这些值的稳定参考。

感谢大家多年来的帮助。

【问题讨论】：

外部参数与相机规格无关。它们是相对于某个坐标系的位置和方向。

【参考方案1】：

查看 OpenCV 目录中的示例文件夹。我一直在使用那里的 Python 脚本，当然，还有一个 C++ version。

【参考方案2】：

正如 Adi Shavit 所说，外部参数只能相对于其他坐标系来确定。此外，我相信每个相机芯片的失真系数都不同，没有校准就没有一般的方法可以知道它们。