opencv InitUndistortRectifyMap 地图大小

Posted 2023-02-25

【中文标题】opencv InitUndistortRectifyMap 地图大小

【英文标题】：opencv InitUndistortRectifyMap map size

【发布时间】：2012-11-30 15:06:38

【问题描述】：

我正在使用 opencv 进行图像校正，但想使用 c 函数 cvInitUndistortRectifyMap 返回的映射（mapx 和 mapy）自己进行映射（通常由 cvremap 完成）。 在这个过程中，我觉得奇怪的是 opencv 只返回原始图像大小的地图

这意味着在原始图像映射到其大小之外的区域中，校正后的图像只是被裁剪，因为映射只是图像的大小？！ 您能否获得完整的映射，以便获得整个校正后的图像，而不仅仅是原始图像（大小）内的部分？

【参考方案1】：

不仅仅是图像大小的问题，其原因在于默认情况下，cvInitUndistortRectifyMap 生成的地图仅指向源图像中的有效像素。你想要的是得到所有的像素。

为此，您可以使用 cvInitUndistortRectifyMap 的 newCameraMatrix 参数。 newCameraMatrix 的值是通过首先调用 cvGetOptimalNewCameraMatrix（参见this link）并设置 alpha 参数获得的。如链接中所述：

如果 alpha = 0，则未失真图像中的所有像素都是有效的（您现在获得的）。 如果 alpha = 1，则所有源图像像素都将保留在未失真的图像中（您想要的）。某些像素与源图像的任何位置都不匹配，因此它们将是黑色的。

如果您愿意，您可以使用 cvGetOptimalNewCameraMatrix 的 newImageSize 参数来改变所需的校正图像大小，但这不会改变您在结果中获得的像素.