在Linux内核中，创建实时kthread的以下方法是不是正确？

Posted 2023-02-24

【中文标题】在Linux内核中，创建实时kthread的以下方法是不是正确？

【英文标题】：in Linux kernel, is the following way right to create a real-time kthread?在Linux内核中，创建实时kthread的以下方法是否正确？

【发布时间】：2013-04-09 03:47:15

【问题描述】：

在Linux内核中，线程调度是实时的（如SCHED_FIFO）和普通的（SCHED_NORMAL）。

如果我想创建一个实时线程，该怎么做？我猜是这样的：

1,kthread_create

2、给线程一个实时调度器

3、分配实时优先级

这对于实时 kthread 是否合适？

【参考方案1】：

在线程本身中，调用：

struct sched_param param =  .sched_priority = prio ;
sched_setscheduler(current, SCHED_FIFO, &param);

prio 是您想要的优先级。

【讨论】：

对不起，但我对这个答案很不满意：如何设置 kthread 优先级的 syntax 确实没有回答所述问题。获取实时线程需要 prio 值 1，对于如何在非 GPL 模块中执行此操作，我们没有任何答案（因为 sched_setscheduler() 是 EXPORT_SYMBOL_GPL）。

SCHED_FIFO 调度策略下的所有优先级值都是实时的。