CMAKE 包配置和标志设置

Posted 2023-02-24

【中文标题】CMAKE 包配置和标志设置

【英文标题】：CMAKE package config and flag setup

【发布时间】：2013-02-21 14:15:31

【问题描述】：

我在这个领域退出了新手，但我需要在我的 cmake 文件中包含（对于 ROS 节点）：

gcc main.cpp `pkg-config --cflags opencv` -o test `pkg-config cvblob opencv --libs`

我想在 ROS 节点中使用 cvblob 和 opencv 库。

【参考方案1】：

来自ROS wiki的解决方案，opencv依赖在manifest.xml中声明

include($ENVROS_ROOT/core/rosbuild/FindPkgConfig.cmake)
pkg_check_modules(CVBLOB REQUIRED cvblob)
include_directories($CVBLOB_INCLUDE_DIRS)
link_directories($CVBLOB_LIBRARY_DIRS)
target_link_libraries(bagDetect $CVBLOB_LIBRARIES)