分类器对opencv人脸检测器的信心

Posted 2023-02-23

【中文标题】分类器对opencv人脸检测器的信心

【英文标题】：Classifiers confidence in opencv face detector

【发布时间】：2011-12-18 09:11:28

【问题描述】：

我在 python 中使用了 opencv 的 har 级联人脸检测器 (cv.HaarDetectObjects)。

例如：

    faces = cv.HaarDetectObjects(grayscale, cascade, storage, 1.2, 2,
    cv.CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING, (50,50))

       for f in faces:
           print(f)

这将以这种形式打印检测列表：

 ((174, 54, 114, 114), 53)
 ((22, 51, 121, 121), 36)
 ((321, 56, 114, 114), 21)
 ((173, 263, 125, 125), 51)
 ((323, 272, 114, 114), 20)
 ((26, 271, 121, 121), 36)

每行代表一次检测。前 4 个数字是左上角点的 x、y 位置，以及边界框的高度、宽度。最后一个数字是（引用自 openCV 文档）邻居的数量。

我想我有两个问题：

1) 最后一个数字是什么意思？我在谷歌搜索时找不到任何参考。

2)（更重要）有没有办法为每个检测获得置信度分数？人脸分类器在多大程度上确定检测对应于真实人脸？

谢谢

【问题讨论】：

可能有用：haoxiang.org/2013/11/…

【参考方案1】：

1) 检测代码对一个对象产生多个检测 - 例如。以不同的比例，稍微偏移等。然后对检测进行分组，并且这样的组中的邻居数是返回的数字。另请参阅 Viola Jones 论文第 5.6 段 (http://research.microsoft.com/en-us/um/people/viola/Pubs/Detect/violaJones_IJCV.pdf) 和 OpenCV 源代码。

2) 您可以使用邻居的数量作为置信度的某种度量。

【参考方案2】：

非常感谢您的提问和回答，我找了一天有信心分数的opencv人脸检测。您的问题和回答给了我一些解决问题的指导。

就像 Palmstrom 所说，最后一个数字表示该集群中的对象位置数。您可以将其用作置信度分数。

据我所知，旧的 python API 中只有这种 API。新 API 没有这个（集群中的对象数量）值。

我把我的代码放在这里，以防它可以帮助其他人。这是一个旧的python API，它的教程很难找到。

import sys
import cv

def detect_face(image):
    image_size = cv.GetSize(image)
    # # create grayscale version
    grayscale = cv.CreateImage(image_size, 8, 1)
    cv.CvtColor(image, grayscale, cv.CV_BGR2GRAY)
    # # equalize histogram
    cv.EqualizeHist( grayscale,grayscale )

    #parameters to the detection function    
    cascade = cv.Load('haarcascade_frontalface_alt.xml')
    haar_scale = 1.1
    min_neighbors = 3
    haar_flags = cv.CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING
    min_size = (30,30)

    faces = cv.HaarDetectObjects(grayscale, cascade, cv.CreateMemStorage(0),
                                haar_scale, min_neighbors, haar_flags, min_size)

    print faces

    if len(faces) > 0:
        print '=> ' +  str(len(faces)) + ' face detected!'
        for ((x,y,width,height), n) in faces:
            pt1 = (x,y)
            pt2 = (x + width, y + height)
            cv.Rectangle(image, pt1, pt2, cv.RGB(255, 0, 0), 3, 8, 0) 


if __name__ == '__main__':

    filename = sys.argv[1]
    image = cv.LoadImage(filename,cv.CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
    detect_face(image)

    cv.ShowImage("cam", image)
    cv.WaitKey(0)