OpenCV ORB 描述符：TypeError：不正确的自我类型（必须是“Feature2D”或其派生词）

Posted 2023-02-23

【中文标题】OpenCV ORB 描述符：TypeError：不正确的自我类型（必须是“Feature2D”或其派生词）

【英文标题】：OpenCV ORB descriptor: TypeError: Incorrect type of self (must be 'Feature2D' or its derivative)

【发布时间】：2018-10-02 22:22:56

【问题描述】：

我完全遵循了这个简单的OpenCV Feature Matching example：

import cv2

img = cv2.imread('box.png',0) # queryImage
orb = cv2.ORB()               # Initiate ORB detector

# find the keypoints and descriptors with ORB
kp1, des1 = orb.detectAndCompute(img, None)

并且一直收到以下错误：

TypeError: Incorrect type of self (must be 'Feature2D' or its derivative)

我正在使用 OpenCV 3.3.1

【参考方案1】：

这是一个 OpenCV 版本兼容性问题。只需使用cv2.ORB_create() 而不是cv2.ORB()。

代码应如下所示：

import cv2

img = cv2.imread('box.png',0) # queryImage
orb = cv2.ORB_create()        # Initiate SIFT detector

# find the keypoints and descriptors with SIFT
kp1, des1 = orb.detectAndCompute(img, None)

【参考方案2】：

请注意，python 结构“经常”更改（无论如何在互联网历史上）。注意版本是个好主意。

去这里找到正确的链接：https://docs.opencv.org/

3.1.1 --> 3.1.0 --> https://docs.opencv.org/3.1.0/ ( OpenCV-Python 教程 --> https://docs.opencv.org/3.1.0/d6/d00/tutorial_py_root.html ) ... 没有那个（旧的）readthedocs 网站漂亮，但更准确。 :)

【参考方案3】：

cv2.ORB_create() 会做我认为的工作

【讨论】：

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