如何设置 pygame.transform.rotate() 的轴心点（旋转中心）？
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【中文标题】如何设置 pygame.transform.rotate() 的轴心点（旋转中心）？【英文标题】：How to set the pivot point (center of rotation) for pygame.transform.rotate()? 【发布时间】：2013-02-12 11:33:18 【问题描述】：我想围绕中心以外的点旋转一个矩形。到目前为止我的代码是：
import pygame
pygame.init()
w = 640
h = 480
degree = 45
screen = pygame.display.set_mode((w, h))
surf = pygame.Surface((25, 100))
surf.fill((255, 255, 255))
surf.set_colorkey((255, 0, 0))
bigger = pygame.Rect(0, 0, 25, 100)
pygame.draw.rect(surf, (100, 0, 0), bigger)
rotatedSurf = pygame.transform.rotate(surf, degree)
screen.blit(rotatedSurf, (400, 300))
running = True
while running:
event = pygame.event.poll()
if event.type == pygame.QUIT:
running = False
pygame.display.flip()
我可以改变度数来获得不同的旋转，但旋转是关于中心的。我想设置一个矩形中心以外的点作为旋转点。
【问题讨论】：
相关How can you rotate an image around an off center pivot in Pygame 【参考方案1】：要围绕其中心旋转表面，我们首先旋转图像，然后获得一个新矩形，我们将前一个矩形的center 坐标传递给该矩形以使其保持居中。要围绕任意点旋转，我们几乎可以做同样的事情，但我们还必须向中心位置（枢轴点）添加一个偏移向量来移动矩形。每次我们旋转图像时都需要旋转这个向量。
所以我们必须存储轴心点（图像或精灵的原始中心）——在元组、列表、向量或矩形中——和偏移向量（我们移动矩形的量）并传递它们到rotate 函数。然后我们旋转图像和偏移向量，得到一个新的矩形，将枢轴+偏移作为center 参数传递，最后返回旋转后的图像和新的矩形。
import pygame as pg
def rotate(surface, angle, pivot, offset):
"""Rotate the surface around the pivot point.
Args:
surface (pygame.Surface): The surface that is to be rotated.
angle (float): Rotate by this angle.
pivot (tuple, list, pygame.math.Vector2): The pivot point.
offset (pygame.math.Vector2): This vector is added to the pivot.
"""
rotated_image = pg.transform.rotozoom(surface, -angle, 1) # Rotate the image.
rotated_offset = offset.rotate(angle) # Rotate the offset vector.
# Add the offset vector to the center/pivot point to shift the rect.
rect = rotated_image.get_rect(center=pivot+rotated_offset)
return rotated_image, rect # Return the rotated image and shifted rect.
pg.init()
screen = pg.display.set_mode((640, 480))
clock = pg.time.Clock()
BG_COLOR = pg.Color('gray12')
# The original image will never be modified.
IMAGE = pg.Surface((140, 60), pg.SRCALPHA)
pg.draw.polygon(IMAGE, pg.Color('dodgerblue3'), ((0, 0), (140, 30), (0, 60)))
# Store the original center position of the surface.
pivot = [200, 250]
# This offset vector will be added to the pivot point, so the
# resulting rect will be blitted at `rect.topleft + offset`.
offset = pg.math.Vector2(50, 0)
angle = 0
running = True
while running:
for event in pg.event.get():
if event.type == pg.QUIT:
running = False
keys = pg.key.get_pressed()
if keys[pg.K_d] or keys[pg.K_RIGHT]:
angle += 1
elif keys[pg.K_a] or keys[pg.K_LEFT]:
angle -= 1
if keys[pg.K_f]:
pivot[0] += 2
# Rotated version of the image and the shifted rect.
rotated_image, rect = rotate(IMAGE, angle, pivot, offset)
# Drawing.
screen.fill(BG_COLOR)
screen.blit(rotated_image, rect) # Blit the rotated image.
pg.draw.circle(screen, (30, 250, 70), pivot, 3) # Pivot point.
pg.draw.rect(screen, (30, 250, 70), rect, 1) # The rect.
pg.display.set_caption('Angle: '.format(angle))
pg.display.flip()
clock.tick(30)
pg.quit()
这是一个带有pygame.sprite.Sprite 的版本：
import pygame as pg
from pygame.math import Vector2
class Entity(pg.sprite.Sprite):
def __init__(self, pos):
super().__init__()
self.image = pg.Surface((122, 70), pg.SRCALPHA)
pg.draw.polygon(self.image, pg.Color('dodgerblue1'),
((1, 0), (120, 35), (1, 70)))
# A reference to the original image to preserve the quality.
self.orig_image = self.image
self.rect = self.image.get_rect(center=pos)
self.pos = Vector2(pos) # The original center position/pivot point.
self.offset = Vector2(50, 0) # We shift the sprite 50 px to the right.
self.angle = 0
def update(self):
self.angle += 2
self.rotate()
def rotate(self):
"""Rotate the image of the sprite around a pivot point."""
# Rotate the image.
self.image = pg.transform.rotozoom(self.orig_image, -self.angle, 1)
# Rotate the offset vector.
offset_rotated = self.offset.rotate(self.angle)
# Create a new rect with the center of the sprite + the offset.
self.rect = self.image.get_rect(center=self.pos+offset_rotated)
def main():
screen = pg.display.set_mode((640, 480))
clock = pg.time.Clock()
entity = Entity((320, 240))
all_sprites = pg.sprite.Group(entity)
while True:
for event in pg.event.get():
if event.type == pg.QUIT:
return
keys = pg.key.get_pressed()
if keys[pg.K_d]:
entity.pos.x += 5
elif keys[pg.K_a]:
entity.pos.x -= 5
all_sprites.update()
screen.fill((30, 30, 30))
all_sprites.draw(screen)
pg.draw.circle(screen, (255, 128, 0), [int(i) for i in entity.pos], 3)
pg.draw.rect(screen, (255, 128, 0), entity.rect, 2)
pg.draw.line(screen, (100, 200, 255), (0, 240), (640, 240), 1)
pg.display.flip()
clock.tick(30)
if __name__ == '__main__':
pg.init()
main()
pg.quit()
【讨论】：
【参考方案2】：我也遇到了这个问题，找到了一个简单的解决方案： 您可以创建一个更大的表面（双倍长度和双倍高度）并将较小的表面blit到更大的表面，以便旋转点是较大的表面的中心。现在您可以围绕中心旋转较大的那个。
def rotate(img, pos, angle):
w, h = img.get_size()
img2 = pygame.Surface((w*2, h*2), pygame.SRCALPHA)
img2.blit(img, (w-pos[0], h-pos[1]))
return pygame.transform.rotate(img2, angle)
（如果您要绘制草图，它会更有意义，但请相信我：它有效，并且在我看来比其他解决方案更易于使用和理解。）
【讨论】：
【参考方案3】：我同意 MegaIng 和 skrx。但我也不得不承认，在阅读了他们的答案后，我无法真正理解这个概念。然后我发现这个game-tutorial 是关于一个在其边缘旋转的佳能。
运行后，我心中仍有疑问，但后来我发现他们用于大炮的图像是其中的一部分。
图像不是以大炮中心为中心，而是以枢轴点为中心，图像的另一半是透明的。在那顿悟之后，我将同样的方法应用到我的虫子的腿上，它们现在都工作得很好。这是我的轮换代码：
def rotatePivoted(im, angle, pivot):
# rotate the leg image around the pivot
image = pygame.transform.rotate(im, angle)
rect = image.get_rect()
rect.center = pivot
return image, rect
希望这会有所帮助！
【讨论】：
这正是我所做的，但我自动生成了图像。 @3yanlis1bos 我已经更新了我的答案。我希望现在更清楚了。如果您有任何建议，请告诉我。 @skrx 现在我清楚多了。可以使用您当前的实现围绕一个独立的枢轴点旋转，而无需像我这样的技巧图像，对吗？ （图片中的第四个插图。） 是的，您现在也可以围绕另一个对象旋转，例如，如果您将其中心作为pivot 指向rotate 函数。使用offset 向量可以控制距离。【参考方案4】：
我认为您必须为此创建自己的功能。
如果你创建一个 Vector 类，它会容易得多。
可能是这样的：
def rotate(surf, angle, pos):
pygame.transform.rotate(surf, angle)
rel_pos = surf.blit_pos.sub(pos)
new_rel_pos = rel_pos.set_angle(rel_pos.get_angle() + angle)
surf.blit_pos = pos.add(new_rel_pos)
所以你有了它。你唯一需要做的就是带有方法'add()'、'sub()'、'get_angle()'和'set_angle()'的Vector类。如果您正在苦苦挣扎，请谷歌寻求帮助。
最后你会得到一个很好的 Vector 类，你可以在其他项目中扩展和使用它。
【讨论】：
【参考方案5】：围绕图像上的pivot旋转图像，该图像锚定到世界上的一个点（origin），可以通过以下功能实现：
def blitRotate(surf, image, origin, pivot, angle):
image_rect = image.get_rect(topleft = (origin[0] - pivot[0], origin[1]-pivot[1]))
offset_center_to_pivot = pygame.math.Vector2(origin) - image_rect.center
rotated_offset = offset_center_to_pivot.rotate(-angle)
rotated_image_center = (origin[0] - rotated_offset.x, origin[1] - rotated_offset.y)
rotated_image = pygame.transform.rotate(image, angle)
rotated_image_rect = rotated_image.get_rect(center = rotated_image_center)
surf.blit(rotated_image, rotated_image_rect)
解释：
向量可以用pygame.math.Vector2 表示，也可以用pygame.math.Vector2.rotate 旋转。请注意，pygame.math.Vector2.rotate 的旋转方向与pygame.transform.rotate 的旋转方向相反。因此必须反转角度：
计算从图像中心到图像轴的偏移向量：
image_rect = image.get_rect(topleft = (origin[0] - pivot[0], origin[1]-pivot[1]))
offset_center_to_pivot = pygame.math.Vector2(origin) - image_rect.center
将偏移矢量旋转到您要旋转图像的相同角度：
rotated_offset = offset_center_to_pivot.rotate(-angle)
通过从世界中的轴心点减去旋转的偏移矢量来计算旋转图像的新中心点：
rotated_image_center = (origin[0] - rotated_offset.x, origin[1] - rotated_offset.y)
旋转图像并设置包围旋转图像的矩形的中心点。最后blit图像：
rotated_image = pygame.transform.rotate(image, angle)
rotated_image_rect = rotated_image.get_rect(center = rotated_image_center)
surf.blit(rotated_image, rotated_image_rect)
另见Rotate surface
最小示例： repl.it/@Rabbid76/PyGame-RotateSpriteAroundOffCenterPivotCannon
import pygame
class SpriteRotate(pygame.sprite.Sprite):
def __init__(self, imageName, origin, pivot):
super().__init__()
self.image = pygame.image.load(imageName)
self.original_image = self.image
self.rect = self.image.get_rect(topleft = (origin[0]-pivot[0], origin[1]-pivot[1]))
self.origin = origin
self.pivot = pivot
self.angle = 0
def update(self):
image_rect = self.original_image.get_rect(topleft = (self.origin[0] - self.pivot[0], self.origin[1]-self.pivot[1]))
offset_center_to_pivot = pygame.math.Vector2(self.origin) - image_rect.center
rotated_offset = offset_center_to_pivot.rotate(-self.angle)
rotated_image_center = (self.origin[0] - rotated_offset.x, self.origin[1] - rotated_offset.y)
self.image = pygame.transform.rotate(self.original_image, self.angle)
self.rect = self.image.get_rect(center = rotated_image_center)
pygame.init()
size = (400,400)
screen = pygame.display.set_mode(size)
clock = pygame.time.Clock()
cannon = SpriteRotate('cannon.png', (200, 200), (33.5, 120))
cannon_mount = SpriteRotate('cannon_mount.png', (200, 200), (43, 16))
all_sprites = pygame.sprite.Group([cannon, cannon_mount])
angle_range = [-90, 0]
angle_step = -1
frame = 0
done = False
while not done:
clock.tick(60)
for event in pygame.event.get():
if event.type == pygame.QUIT:
done = True
all_sprites.update()
screen.fill((64, 128, 255))
pygame.draw.rect(screen, (127, 127, 127), (0, 250, 400, 150))
all_sprites.draw(screen)
pygame.display.flip()
frame += 1
cannon.angle += angle_step
if not angle_range[0] < cannon.angle < angle_range[1]:
angle_step *= -1
pygame.quit()
exit()
【讨论】：
以上是关于如何设置 pygame.transform.rotate() 的轴心点（旋转中心）？的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章