蓝牙 5.1 到达角向后兼容性

Posted 2023-02-23

【中文标题】蓝牙 5.1 到达角向后兼容性

【英文标题】：Bluetooth 5.1 Angle of Arrival backward compatibility

【发布时间】：2020-10-14 16:52:06

【问题描述】：

我目前正在设计一个简单的室内定位项目来评估蓝牙 5.1 标准的可能性。我想使用的功能是蓝牙 5.1 中引入的 AoA（到达角）。

根据标准，AoA 允许通过近似角度和测量定位器/接收器 (rx) 上的 RSSI 来测量发射设备的位置 (tx)。由于 AoA 是 5.1 中新实现的功能，因此我了解 rx 需要支持 5.1 蓝牙标准。发射设备呢？它需要支持的最低蓝牙版本是多少？我可以为此目的使用 4.x BLE 信标（或模拟信标的 android/ios 设备）吗？

【问题讨论】：

你能提供一些关于 AoA for android 的代码参考吗？

【参考方案1】：

该实施使用包含“恒定音调扩展”的广告数据的扩展版本。两种设备都需要支持此功能才能计算角度。所以不，你不能使用旧的 4.x 设备。两种设备都必须明确支持并使用此功能。请记住，并非所有蓝牙 5.1 和 5.2 设备都支持此功能。

【讨论】：

谢谢！可以肯定的是 - 蓝牙 5.0 也不足以用于发射器？因此，为了使用 AoA 或 AoD，两个设备都需要支持蓝牙 >=5.1，对吧？

两个设备都必须实现 AoA 或 AoD 功能，这首先在蓝牙 5.1 中指定。