如何通过 python 与 ftdi f232rl 模块正确通信？

Posted 2023-02-23

【中文标题】如何通过 python 与 ftdi f232rl 模块正确通信？

【英文标题】：How do i correctly communicate with a ftdi f232rl module via python?

【发布时间】：2021-10-21 12:40:24

【问题描述】：

我目前正在尝试通过 pyserial 与 FTDI R232RL 芯片通信，该芯片本身连接到一个小型步进电机。我使用的驱动程序是 FTDI VCP 驱动程序。通过 PuTTY，您只需选择正确的 COM 端口和波特率即可连接到芯片。然后，您可以通过 xterm 向芯片发送字符串（例如 pos 2600、pos 1500、*rst（用于重置））以将步进电机移动到新位置。这可行，但我想使用 python 脚本将这些字符串发送到 ftdi 芯片。

我目前尝试使用pyserial包与芯片通信，在一定程度上可以工作。它告诉我哪个端口打开/芯片插入了哪个端口，但芯片的常用命令似乎都不起作用。到目前为止，还没有发回的错误可以提供任何关于问题所在的提示。

import serial
import time
ser = serial.Serial(
  port='COM3',
  baudrate=115200,
  parity=serial.PARITY_ODD,
  stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
  bytesize=serial.EIGHTBITS
)
ser.write(b'*rst') 
ser.close() `

这是我在 pyserial 文档页面中使用的代码。 提前谢谢你！

【问题讨论】：

通过 PuTTY 使用设备时，是否必须按 Enter 键才能执行命令？如果是这样，您需要在 Python 代码中使用 \r 和/或 \n 字符来终止命令。

哪些设置适用于 xterm/putty？ PARITY_ODD 相当奇怪 - 也许您需要选择 PARITY_NONE。

【参考方案1】：

几年前我曾在这样的系统上工作过，我会尽力帮助解决我脑海中的信息。

我没有阅读芯片的数据表，我不完全确定它是否支持 115200 波特率，所以为了“安全起见”，我在这个例子中使用了 9600。 （这是你必须检查的，配置不匹配显然会导致错误的通信）。

import serial

ser = serial.Serial(port='COM3', baud=9600, timeout=1)  # timeouts are important!
ser.open()  # THIS STEP IS MISSING IN YOUR QUESTION
ser.write(<your bytes>)
response = ser.readline()
# maybe decode to human readable format? response.decode('ascii')
ser.close()
ser.port = None

附加提示：在这里您可以通过其他方式知道您的芯片已连接到COM3。如果没有怎么办？您可能想要实现一个例程，通过trying (try/except) 在所有可用端口上进行一些虚拟通信并选择它断言的端口，来确定芯片在某个端口的连接位置和位置。