Linux：尝试通过 ioctl 获取游戏杆供应商和产品 ID，改为获取 EINVAL

Posted 2023-02-22

【中文标题】Linux：尝试通过 ioctl 获取游戏杆供应商和产品 ID，改为获取 EINVAL

【英文标题】：Linux: Attempting to get joystick vendor and product IDs via ioctl, get EINVAL instead

【发布时间】：2014-01-16 22:11:28

【问题描述】：

我正在尝试在 Ubuntu 上读取 USB 游戏杆的名称、供应商 ID 和产品 ID（特别是我在 Ubuntu 13.10 x64 上使用有线 Xbox 360 键盘）。我可以读取名称，但在尝试读取供应商和产品 ID 时，我收到 EINVAL 错误。代码如下：

if (plugged[index])

    char name[32];
    std::snprintf(name, sizeof(name), "/dev/input/js%u", index);

    // Open the joystick's file descriptor (read-only and non-blocking)
    m_file = ::open(name, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
    if (m_file >= 0)
    
        // Retrieve the axes mapping
        ioctl(m_file, JSIOCGAXMAP, m_mapping);

        // Get the name
        char joyname[128];
        if (ioctl(m_file, JSIOCGNAME(128), joyname) < 0) 
            m_name = "Unknown Joystick";
         else 
            m_name = joyname;
        

        // Get vendor and product IDs
        input_id inpid;
        if (ioctl(m_file, EVIOCGID, &inpid) < 0) 
            if (errno == EBADF) printf("EBADF\n");
            if (errno == EFAULT) printf("EFAULT\n");
            if (errno == ENOTTY) printf("ENOTTY\n");
            if (errno == EINVAL) printf("EINVAL\n");
            m_manufacturerID = 0;
            m_productID = 0;
         else 
            m_manufacturerID = inpid.vendor;
            m_productID = inpid.product;
        

        // Reset the joystick state
        m_state = JoystickState();

        return true;
    
    else
    
        return false;
    

else

    return false;

读取供应商和产品 ID 的 sn-p 是：

ioctl(m_file, EVIOCGID, &inpid)

根据man page for ioctl、EINVAL，请求（EVIOCGID）或argp（inpid）无效。

如何确定哪个无效？

【参考方案1】：

在进行更多挖掘之后，我发现ioctl(m_file, EVIOCGID, &inpid) 失败的原因是我要打开的设备是操纵杆（/dev/input/js），而EVIOCGID ioctl 用于事件设备（/dev/input/event），因此失败。不幸的是没有JSIOCGIDioctl 所以我不得不改变策略。相反，我使用udev 来访问操纵杆的供应商和产品ID。这是我正在使用的代码：

// Use udev to look up the product and manufacturer IDs
struct udev *udev = udev_new();
if (udev)

    char sysname[32];
    std::snprintf(sysname, sizeof(sysname), "js%u", index);
    struct udev_device *dev = udev_device_new_from_subsystem_sysname(udev, "input", sysname);
    dev = udev_device_get_parent_with_subsystem_devtype(dev, "usb", "usb_device");
    if (!dev)
    
        err() << "Unable to find parent USB device" << std::endl;
    

    std::stringstream ss;
    ss << std::hex << udev_device_get_sysattr_value(dev, "idVendor");
    ss >> m_manufacturerID;

    ss.clear();
    ss.str("");
    ss << std::hex << udev_device_get_sysattr_value(dev, "idProduct");
    ss >> m_productID;

    udev_device_unref(dev);
    udev_unref(udev);

else

    err() << "Cannot create udev" << std::endl;

使用 udev，我能够在 Ubuntu 13.10 x64 上始终如一地检索 USB 游戏杆的供应商和产品 ID。

更新

我已经对此进行了进一步测试：

Linux Mint 16 x64 Manjaro x64 Fedora 20 x64

在所有情况下，这段代码都运行良好。

【参考方案2】：

只是稍微清理了一些小错误修复的示例：

#include <iostream>
#include <libudev.h>
#include <sstream>

bool getJoystickInfo(int index, std::string& manufacturerID, std::string& productID, std::string& message)

    // Use udev to look up the product and manufacturer IDs
    struct udev *udev = udev_new();
    if (udev) 
        char sysname[32];
        std::snprintf(sysname, sizeof(sysname), "js%u", index);
        struct udev_device *dev = udev_device_new_from_subsystem_sysname(udev, "input", sysname);
        dev = udev_device_get_parent_with_subsystem_devtype(dev, "usb", "usb_device");
        if (!dev)
        
            message = "Unable to find parent USB device";
            return false;
        

        std::stringstream ss;
        ss << std::hex << udev_device_get_sysattr_value(dev, "idVendor");
        ss >> manufacturerID;

        ss.clear();
        ss.str("");
        ss << std::hex << udev_device_get_sysattr_value(dev, "idProduct");
        ss >> productID;

        udev_device_unref(dev);
    
    else
    
        message = "Cannot create udev";
        return false;
    
    udev_unref(udev);
    return true;


int main() 
    std::string manufacturerID, productID, message;
    if (getJoystickInfo(1, manufacturerID, productID, message))
        std::cout << manufacturerID << "\t" << productID << std::endl;
    else
        std::cerr << message << std::endl;
    return 0;

要编译它，要么将-ludev 选项传递给 gcc，要么在 CMakeLists.txt 中使用以下内容：

target_link_libraries(MyExecutable udev)