将 GLEW 与 cmake 链接的问题

Posted 2023-02-22

【中文标题】将 GLEW 与 cmake 链接的问题

【英文标题】：Problems linking GLEW with cmake

【发布时间】：2021-12-08 13:18:08

【问题描述】：

我有一个使用 VTK 渲染的 C++ 项目，该项目是使用 MXE 为 Windows 构建的。 这个项目在过去建造得很好。最近，我构建它的机器发生了变化，主要是添加了一个额外的硬盘驱动器并完成了完整的更新。从那时起，我的旧版本在链接阶段失败并出现以下错误：

[8%] Linking CXX executable <name>.exe
/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/lib/libvtkRenderingVolumeOpenGL2-8.2.a(vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper.cxx.obj):
vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper.cxx:(.text+0x4299):
undefined reference to `__imp___glewGenVertexArrays'
/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/lib/libvtkRenderingVolumeOpenGL2-8.2.a(vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper.cxx.obj):vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper.cxx:(.text+0x42ae):
undefined reference to `__imp___glewGenBuffers'
/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/lib/libvtkRenderingVolumeOpenGL2-8.2.a(vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper.cxx.obj):vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper.cxx:(.text+0x4300):
undefined reference to `__imp___glewDeleteVertexArrays'
/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/lib/libvtkRenderingVolumeOpenGL2-8.2.a(vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper.cxx.obj):vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper.cxx:(.text+0x4323):
undefined reference to `__imp___glewBindBuffer'
/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/lib/libvtkRenderingVolumeOpenGL2-8.2.a(vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper.cxx.obj):vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper.cxx:(.text+0x4331):
undefined reference to `__imp___glewDeleteBuffers'
/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/lib/libvtkRenderingVolumeOpenGL2-8.2.a(vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper.cxx.obj):vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper.cxx:(.text+0x4353):
undefined reference to `__imp___glewBindBuffer'
/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/lib/libvtkRenderingVolumeOpenGL2-8.2.a(vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper.cxx.obj):vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper.cxx:(.text+0x4361):
undefined reference to `__imp___glewDeleteBuffers'
/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/lib/libvtkRenderingVolumeOpenGL2-8.2.a(vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper.cxx.obj):vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper.cxx:(.text+0x12cc3):
undefined reference to `__imp___glewBindVertexArray'
/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/lib/libvtkRenderingVolumeOpenGL2-8.2.a(vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper.cxx.obj):vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper.cxx:(.text+0x12cd0):
undefined reference to `__imp___glewBindBuffer'
/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/lib/libvtkRenderingVolumeOpenGL2-8.2.a(vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper.cxx.obj):vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper.cxx:(.text+0x12f0d):
undefined reference to `__imp___glewBindVertexArray'
/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/lib/libvtkRenderingVolumeOpenGL2-8.2.a(vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper.cxx.obj):vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper.cxx:(.text+0x12f1a):
undefined reference to `__imp___glewBindBuffer'
/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/lib/libvtkRenderingVolumeOpenGL2-8.2.a(vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper.cxx.obj):vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper.cxx:(.text+0x12f2b):
undefined reference to `__imp___glewBufferData'
/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/lib/libvtkRenderingVolumeOpenGL2-8.2.a(vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper.cxx.obj):vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper.cxx:(.text+0x1300d):
undefined reference to `__imp___glewBufferData'
/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/lib/libvtkRenderingVolumeOpenGL2-8.2.a(vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper.cxx.obj):vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper.cxx:(.text$_ZN18vtkVolumeStateRAIID1Ev[_ZN18vtkVolumeStateRAIID1Ev]+0x9):
undefined reference to `__imp___glewBindVertexArray'
/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/lib/libvtkRenderingVolumeOpenGL2-8.2.a(vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper.cxx.obj):vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper.cxx:(.text$_ZN18vtkVolumeStateRAIID1Ev[_ZN18vtkVolumeStateRAIID1Ev]+0x17):
undefined reference to `__imp___glewBindBuffer'
/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/lib/libvtkRenderingVolumeOpenGL2-8.2.a(vtkOpenGLProjectedTetrahedraMapper.cxx.obj):vtkOpenGLProjectedTetrahedraMapper.cxx:(.text+0x43ea):
undefined reference to `__imp___glewDrawRangeElements'
/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/lib/libvtkRenderingVolumeOpenGL2-8.2.a(vtkOpenGLProjectedTetrahedraMapper.cxx.obj):vtkOpenGLProjectedTetrahedraMapper.cxx:(.text+0x4494):
undefined reference to `__imp___glewBlitFramebuffer'
/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/lib/libvtkRenderingVolumeOpenGL2-8.2.a(vtkOpenGLProjectedTetrahedraMapper.cxx.obj):vtkOpenGLProjectedTetrahedraMapper.cxx:(.text+0x48f7):
undefined reference to `__imp___glewBlitFramebuffer'
/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/lib/libvtkRenderingVolumeOpenGL2-8.2.a(vtkVolumeTexture.cxx.obj):vtkVolumeTexture.cxx:(.text+0x3349):
undefined reference to `__imp___glewTexSubImage3D'
collect2: error: ld returned 1 exit status

在我看来，它似乎无法找到 GLEW 库文件。 （请注意，所有缺失的引用都有前缀glew。）

我第一次尝试解决这个问题是添加类似的东西

find_package(GLEW REQUIRED)
include_directories($GLEW_INCLUDE_DIRS)
link_libraries($GLEW_LIBRARIES)

到我的 CMakeLists。 （请注意，我很少使用 cmake 工作，而这和以下可能只是我做事不正确。） 这导致

CMake Error at /opt/mxe/usr/x86_64-pc-linux-gnu/share/cmake-3.17/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:164 (message):
  Could NOT find GLEW (missing: GLEW_LIBRARIES) (found version "2.1.0")
Call Stack (most recent call first):
  /opt/mxe/usr/x86_64-pc-linux-gnu/share/cmake-3.17/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:445 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE)
  /opt/mxe/usr/x86_64-pc-linux-gnu/share/cmake-3.17/Modules/FindGLEW.cmake:207 (find_package_handle_standard_args)
  CMakeLists.txt:41 (find_package)

鉴于此，我假设我需要在这里设置一些变量，因为毕竟我应该使用 MXE 附带的 GLEW 库。所以我在前面加了

set(GLEW_INCLUDE_DIR "/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/include/GL/")
set(GLEW_SHARED_LIBRARIES "/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/lib/glew32.lib")
set(GLEW_STATIC_LIBRARIES "/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/lib/glew32s.lib")
set(GLEW_LIBRARIES "optimized;/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/lib/glew32s.lib;debug;optimized;/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/lib/glew32s.lib")
# just to see if there is more information gained by this:
set(GLEW_VERBOSE)

尽管设置了GLEW_LIBRARIES，但仍会导致与以前相同的错误。

根据Linking GLEW with CMake 中的回答，另一个失败的尝试是添加

set(GLEW_LIBRARY "/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/lib/")
find_path(GLEW_INCLUDE_DIR glew.h)
find_library(GLEW_LIBRARY NAMES GLEW glew32 glew glew32s PATH_SUFFIXES lib64)

在这一点上，我感觉我的方法可能是错误的，而不是添加到 CMakeLists，我可能不得不做 一些事情 其他。可能配置 MXE？毕竟，它以前没有额外的行就可以工作。 或者如果我的方法是正确的，也许我的论点不是？路径是现有文件。 有人知道还有什么可以尝试的吗？

---

编辑：请注意，即使没有我的链接，它根本找不到 GLEW 也很奇怪，因为该系统已将 GLEW 作为常规包安装：

sudo apt-get install -y libglew-dev
  Reading package lists... Done
  Building dependency tree       
  Reading state information... Done
  libglew-dev is already the newest version (2.1.0-4).
  0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 12 not upgraded.

---

编辑：根据 Some Programmer Dude 和 Tsyvarev 在 cmets 中所写的内容，我当前的设置看起来有点像这样：

...

find_package(VTK REQUIRED)
include($VTK_USE_FILE)

set(GLEW_INCLUDE_DIR "/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/include/")
set(GLEW_LIBRARY "/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/lib/")
find_path(GLEW_INCLUDE_DIR GL/glew.h)
add_library(GLEW_LIBRARY glew32 glew glew32s)

include_directories("/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/include/GL/" $GLEW_LIBRARY)
link_directories($GLEW_LIBRARY)

...

target_link_libraries(<MyExecutable> <other libraries> -lglew32s -lglew32 -lGLEW)

（有几行很可能不需要）。

链接器似乎找到了库文件（没有找到任何东西的错误），但引用仍然未定义。

我的想法是库文件是否真的指定了所需的符号，如果可能是某些版本不兼容，所以我执行了

nm libglew32

并在输出中搜索“glewGenVertexArrays”，是的，存在：

0000000000003a68 B __glewGenVertexArrays

---

为了提供更多信息，这里是我的 CMakeLists.txt 的内容，没有上面提到的 GLEW 的附加行，并且项目名称等某些部分被替换为 <placeholder> 之类的东西：

set(CMAKE_SHARED_LIBRARY_LINK_C_FLAGS "")
set(CMAKE_SHARED_LIBRARY_LINK_CXX_FLAGS "")

cmake_minimum_required(VERSION 3.1.0)

PROJECT(<name>)

set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)
set(CMAKE_AUTOMOC ON)
set(CMAKE_AUTOUIC ON)

find_package(Qt5 REQUIRED Core Gui Svg Widgets Xml)
find_package(Qt5 COMPONENTS Network REQUIRED)
find_package(BZip2 REQUIRED)

find_package(VTK REQUIRED)
include($VTK_USE_FILE)

qt5_add_resources(<name> resources.qrc)

include_directories (<some subdirectories>)
LINK_DIRECTORIES ( release /var/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/qt5/lib /var/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/lib/)
qt5_wrap_ui(UISrcs $UI_FILES )

set(APP_ICON_RESOURCE_WINDOWS <icon file>)

add_executable(<name> WIN32 main/main.cpp $APP_ICON_RESOURCE_WINDOWS)

qt5_use_modules(<name> Core Gui Svg Widgets Xml Network)

target_link_libraries(<name> core Qt5::Core Qt5::QWindowsIntegrationPlugin Qt5::QSvgPlugin $QT5ALL_LDFLAGS Qt5::Widgets Qt5::Xml Qt5::Svg Qt5::Gui Qt5::Network $QT5SVG_LIBRARIES -lQt5EventDispatcherSupport -lQt5AccessibilitySupport -lQt5FontDatabaseSupport -lQt5ThemeSupport -lQt5WindowsUIAutomationSupport $VTK_LIBRARIES -lfreetype -lharfbuzz_too -lfreetype_too $BZIP2_LIBRARIES)

在此，core 是一个包含项目大部分类的库，基本上除了 main 函数之外的所有类。

除了之前写的，我尝试在上面的最后一行显式添加库文件：

target_link_libraries(<name> <other libraries> /var/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/lib/libGLEW.a /var/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/lib/libglew32.a /var/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/lib/libglew32s.a)

也不行。

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另外，我注意到以下几点：在编译期间，cmake 创建了一个文件CMakeFiles/GLEW_LIBRARY.dir/link.txt。该文件包含

/var/opt/mxe/usr/bin/x86_64-w64-mingw32.static-ar qc libGLEW_LIBRARY.a CMakeFiles/GLEW_LIBRARY.dir/GLEW_LIBRARY_autogen/mocs_compilation.cpp.obj
/var/opt/mxe/usr/bin/x86_64-w64-mingw32.static-ranlib libGLEW_LIBRARY.a

我觉得很奇怪，因为没有像 libGLEW_LIBRARY.a 这样的文件。

---

编辑：我现在也将问题直接发布到 VTK 论坛，希望这可能是关于 VTK 的一些具体问题：https://discourse.vtk.org/t/problems-with-linking-glew-in-mxe-build/7522

【问题讨论】：

CMake find_package 函数不会查看自定义位置。您需要添加 PATHS 选项来指定在哪里可以找到库。

@Someprogrammerdude 将其重写为find_package(GLEW REQUIRED PATHS "/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/lib/")，然后得到消息，它既找不到GLEWConfig.cmake 也找不到glew-config.cmake。 （文件夹结构中不存在。）我假设我必须触发一些安装？我找到了一个带有 cmake_install.cmake 文件的 glew 目录，但我不愿调用它，特别是因为它位于错误架构的文件夹中（x86 linux 而不是 x86 windows）。

您需要可移植的项目（和CMakeLists.txt 文件）吗？如果没有，那么您可以对目录路径和库进行硬编码。否则，您可以使用find_package(GLEW REQUIRED)，如果找不到，您可以自己将变量设置为硬编码位置，也可以检查文件和目录以确保。

@Someprogrammerdude 只需要为该特定目标工作。但是，第二种方式对我来说听起来更好。您是否碰巧知道 GLEW 特有的必要硬编码路径？在我的问题中使用find_library 命令，缺少的引用没有得到解决。

我知道 your 项目的硬编码的具体路径，因为你已经提到了它们 (/opt/mxe/usr/x86_64-w64-mingw32.static/...) :) 你设置 @987654353 的 sn-p @ 变量，使用它，然后在 target_include_directories 和 target_link_libraries 中使用这些变量。

【参考方案1】：

经过一段时间后，我终于修复了它，虽然我不确定为什么修复了它。 在我的代码中，我有初始化命令

  VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingVolumeOpenGL2);

我认为这是必需的。 删除此行解决了问题。

我不知道为什么会这样，因为这应该是一个有效的命令，所以如果有人对 VTK 有更深入的了解并知道答案，那将不胜感激。 我的猜测是，VTK 的 MXE 版本不适用于体绘制。 我也不知道为什么这个问题是在电脑更新之后才出现的。