无法将结构从 C++ 返回到 C#

Posted 2023-02-22

【中文标题】无法将结构从 C++ 返回到 C#

【英文标题】：Unable to return struct from C++ back to C#

【发布时间】：2009-08-06 22:33:54

【问题描述】：

我有一个调用本地 C++ dll 的 C# 程序。

C# 有以下结构：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct Phenomenon

    [MarshalAs(UnmanagedType.U1)] public char Type;
    [MarshalAs(UnmanagedType.R8)] public double Jd;
    [MarshalAs(UnmanagedType.R8)] public double Loc_jd;
    [MarshalAs(UnmanagedType.R8)] public double Angle;
    [MarshalAs(UnmanagedType.U1)] public char Tran_dir;
    [MarshalAs(UnmanagedType.I2)] public Int16 Warning;

C++ 程序的结构定义如下：

   typedef struct
   
      char type;
      double jd;
      double loc_jd;
      double angle;
      char tran_dir;
      short int warning;
    phenomenon;

实例化 Phenomenom 对象的 C# 程序对 C++ 方法的调用如下：

Phenomenon[] phenomena = new Phenomenon[6];
short status = rsttwi_temp(phenomena);

C++ 只是更新结构并返回。这是 C++ 函数：

__declspec(dllexport) short int rsttwi_temp (phenomenon phen[1])

    phen[0].type = 'Z';
    phen[0].jd = 1.1;
    phen[0].loc_jd = 2.2;
    phen[0].angle = 3.3;
    phen[0].tran_dir = 4.4;
    phen[0].warning = '0';

    return 0;

从 C# 程序中，当我在调用 C++ 函数后打印出结构的值时，该结构尚未更新（即它与调用 C++ 函数之前相同）。似乎 C++ 程序能够看到这些值并更新它们，但是在返回时，C# 永远不会看到对结构中值的更新。认为这是一个值与引用的问题，我什至尝试用 C# 程序中的一个类而不是结构来做到这一点。还是没有运气。

问题： 我需要什么封送处理以允许被调用的 C++ 函数能够更新传递给它的实际结构？

谢谢。 ——格雷格·爱德华兹 完全沉浸式软件

【参考方案1】：

如果不查看 C# 函数的定义，就很难理解为什么这不起作用。我猜它看起来像这样

[DllImport("somedll.dll")]
public static extern Int16 rsttwi_temp(Phenomenon[] array);

我没有太多使用固定大小的本机数组的经验。但是您可以做的是更改 C++ 签名以采用指针而不是固定大小的数组，并将托管代码切换为通过引用传递。例如

[DllImport("somedll.dll")]
public static extern Int16 rsttwi_temp(ref Phenomenon value);

__declspec(dllexport) short int rsttwi_temp (phenomenon* phen)

【讨论】：

Jared，我已经能够使用 ref，但是由于必须对 C++ 代码进行大量修改才能使用它，所以我试图避免使用它。谢谢您的建议。我最终可能不得不这样做。 -格雷格

@Greg，另一种选择是创建第二个方法，它具有我指定的签名并使用它来调用第一个。这样您就可以避免更改现有代码，但仍然可以从工作 PInvoke 中受益

【参考方案2】：

以这种方式使用有效：

C++

 __declspec(dllexport) short int rsttwi_temp (phenomenon* phen)

    phen->jd = 1.1;
    phen->loc_jd = 2.2;
    phen->angle = 3.3;
    phen->warning = 0;
    return 0;


typedef struct
       
          double jd;
          double loc_jd;
          double angle;
          short int warning;
        phenomenon;

C#

[DllImport("somedll.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern Int16 rsttwi_temp(ref Phenomenon value);

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
        public struct Phenomenon
        
            [MarshalAs(UnmanagedType.R8)]
            public double Jd;
            [MarshalAs(UnmanagedType.R8)]
            public double Loc_jd;
            [MarshalAs(UnmanagedType.R8)]
            public double Angle;
            [MarshalAs(UnmanagedType.I2)]
            public Int16 Warning;
        

C# 调用

 Phenomenon phenomena = new Phenomenon();
 short status = rsttwi_temp(ref phenomena);

【讨论】：

这就是 Jared 已经提出的建议，只是您删除了可能很重要的结构成员。你的贡献是什么？

对不起，我放这个例子是因为，我发现了这个问题，我需要一些类似的东西来实现，但是当我读完所有线程并尝试测试没有工作时。所以我修改了。我的意图是对代码进行更改，因此需要实现和结构的人不需要浪费一个小时来理解。如果你愿意，我可以删除这个。

【参考方案3】：

C# 字符 != C++ 字符。

C# char == C++ wchar_t

C++ 字符 == C# 字节