从 c# 代码调用带有 void *parameter 的本机 c++ 函数

Posted 2023-02-22

【中文标题】从 c# 代码调用带有 void *parameter 的本机 c++ 函数

【英文标题】：Calling native c++ function with void *parameter from c# code

【发布时间】：2015-07-28 13:03:35

【问题描述】：

我有一个必须从我的 C# 代码调用的本机 C++ 函数，C++ 函数如下所示：

__declspec(dllexport) int getCameraFrame(void *buffer);

在 C++ 中调用函数如下所示：

unsigned char* data = new unsigned char[640 * 480 * 4];
getCameraFrame(data);

在 C# 中，我使用 PInvoke 将函数导入为：

[DllImport("CameraSDK.dll")]
public static extern int getCameraFrame(???);

我在这里使用什么作为参数，如何从我的 C# 代码中调用该函数？

byte[] buffer;
getCameraFrame(out buffer); //???

更新

我尝试使用 string、byte[]、char[]、IntPtr 作为参数，但我不断收到 PInvokeStackImbalance 异常。

对 PInvoke 函数 'Test!Test.Form1::getCameraFrame' 的调用具有 堆栈不平衡。这可能是因为托管的 PInvoke 签名与非托管目标签名不匹配。检查 PInvoke 签名的调用约定和参数匹配 目标非托管签名。

更新 - 已解决

根据大卫和迈克尔给出的答案，我已经设法用下面的代码解决了我的问题

[DllImport("CameraSDK.dll", CallingConvention.Cdecl)]
public static extern int getCameraFrame([Out] StringBuilder buffer);

StringBuilder data = new StringBuilder(1024 * 768 * 4)
int result = getCameraFrame(data);

大卫，你的回答确实是正确的，请注意我的 StringBuilder 初始化是 1024 * 768 * 4（而不是 640 * 480 * 4 - 这是抛出 AccessViolationException 的原因） - 在 C++ 代码中，缓冲区是从 ( 1024 * 768 * 4) 到 (640 * 480 * 4) - 我一定错过了那部分，所以，这是我的错。

我能够获取原始数据，但无法将其转换为位图（原始数据采用某种奇怪的格式），但这是另一个问题。

谢谢

【问题讨论】：

看看 [这里][1] 希望对您有所帮助。 [1]：***.com/a/15528053/2928544

@raidensan - 非常有趣的感谢，但仍然没有运气，我不断收到 PInvokeStackImbalance 异常

我撤消了您的编辑，因为它们更改了问题并使答案看起来很愚蠢。

【参考方案1】：

我有以下工作代码：

C++ 定义：

__declspec(dllexport) void SendRenderedImage(byte buffer[]);

C# 声明

[DllImport("External.dll", EntryPoint = "SendRenderedImage", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern void SendRenderedImage(
    [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] byte[] buffer
);

C#用法：

SendRenderedImage(new byte[10]);

希望对你有帮助。

【讨论】：

对，更近一步，我可以调用本机函数，但是，当我第二次调用它时，我得到一个 AccessViolationException - 试图读取或写入受保护的内存 - 有什么想法吗？

你能显示调用函数的代码吗？在你到达 C++ 代码之前你得到异常了吗？

我已经包含了调用该函数的 C++ 和 C# 位，异常被抛出（使用上面的修改代码）getCameraFrame(data) 行。

调用函数时，不需要out关键字。在您的示例中，您使用未初始化的byte[] buffer 调用该函数，您必须首先执行new byte[n]，并且可能还要填写数据。

@Michael No. 数据流出。无需初始化。

【参考方案2】：

我会这样声明：

[DllImport(dllname, CallingConvention = ???)]
public static extern int getCameraFrame(
    [Out] byte[] buffer
);

这样调用函数：

byte[] data = new byte[640 * 480 * 4];
int retval = getCameraFrame(data);

请注意，您需要弄清楚调用约定是什么。从表面上看，它看起来像 cdecl。

我使用[Out] 属性表示数据从被调用者流向调用者。但是，由于编组器将简单地固定阵列，因此没有明显的影响。它至少确实记录了未来读者的意图。

更新

您在 cmets 中说您在使用此代码时遇到访问冲突 根据您提供的信息，此处的代码是准确的。因此，问题一定出在我们看不到的东西上。可能库还没有初始化。也许函数是实例方法。或者也许还有其他无法辨别的问题。

您需要超越您在问题中显示的内容。如果我在你的位置，我会首先制作一个使用该库的完整 C++ 程序，以证明该库有效并且你知道要进行什么调用顺序。然后我会把它翻译成 C#。

【讨论】：

如何确定调用约定是什么？该函数的返回类型是 int，我将编辑我的问题...将 [Out] 放在 byte[] 参数之前让我回到第一方，即获得 PInvokeStackImbalance 异常。

您是否粘贴了确切的声明？问题历史让我怀疑我们是否见过实际的 C++ 代码。

我已经包含了与我的问题相关的所有代码，我不知道函数体是什么样的，因为它位于 SDK dll 文件中（被混淆了）

调用约定确实是Cdecl

鉴于问题中的信息，我的回答是准确的。