Unity - Android, C# - C++ 内存泄漏

Posted 2023-02-22

【中文标题】Unity - Android, C# - C++ 内存泄漏

【英文标题】：Unity - Android, C# - C++ Memory Leak

【发布时间】：2018-10-16 06:21:33

【问题描述】：

我目前正在开发一个在 Windows 和 android 上运行的 Unity 项目。我基本上是使用 Unity WebCamTexture 类来访问连接的相机，然后将图像发送到我的 C++ 代码（Windows 上的 dll，Android 上等），它与 opencv 一起使用以进行进一步处理。

虽然在 Windows 上一切正常，但完全相同的代码在 Android 上导致内存泄漏（每帧的 RAM 使用率不断增加）。关于如何与我的 C++ 代码共享图像，我已经寻找了几种可能的解决方案。每个解决方案都可以在 Windows 上正常运行，但会导致 Android 上的内存泄漏（图像处理也适用于 Android，只是泄漏是一个问题）

这是一个有效的代码示例：

C#

    Color32[] color = webcamTexture.GetPixels32();
    byte[] data = Color32ArrayToByteArray(color);
    IntPtr unmanagedArray = Marshal.AllocHGlobal(data.Length);
    Marshal.Copy(data, 0, unmanagedArray, data.Length);

    PrepareImage(unmanagedArray, camW, camH);

    Marshal.FreeHGlobal(unmanagedArray);

C++

    void PrepareImage(unsigned char* data,int w, int h)

    cv::Mat textureC4(h, w, CV_8UC4, data);

    cv::Mat textureC3;

    cv::cvtColor(textureC4,textureC3,cv::COLOR_RGBA2RGB);

    

一旦我尝试对 C++ 部分中的“纹理”变量进行任何更改（例如从 4 个通道更改为 3 个），内存泄漏就会开始。

由于我对 C++ 没有经验，因此遇到此类问题我并不感到惊讶，但最让我困惑的是它在 Windows 上运行得非常好。我会很高兴有任何建议将我指向一个新的方向。谢谢！

更新：

关于环境的更多细节：

Unity 版本：2018.2.8f1

经过测试的 NDK 版本：13b 和 16b

经过测试的手机：1 个三星 S9，2 个 Note 8

这些额外的解决方案也已经过测试并给出相同的结果：

Link 1

Link 2

此外，我还尝试在 C++ 上创建指针，让 C# 使用该指针，最后让 C++ 清理内存。这仍然导致相同的泄漏。此时我想知道这是否是设置问题，所以我将创建新项目并稍后更新结果

...我现在创建了一个新的 Unity 项目，它只运行上述代码 + 网络摄像头纹理。仍然是完全相同的行为。在这一点上，我怀疑它是我的 C++ 代码的 Android Studio 项目。

...我现在已经创建了一个 Visual Studio 项目来创建 .so 文件。即使是一个几乎空白的项目，内存仍在泄漏。

【问题讨论】：

通过简单地在 C++ PrepareImage 函数中注释掉代码并查看是否仍然存在内存泄漏，找出问题是否出在代码的 C# 或 C++ 端。如果有那么Marshal.FreeHGlobal 可能无法释放内存

感谢您的回答。当调用“cvtColor”或其他试图使用“textureC4”变量的函数时，内存泄漏发生在 C++ 端。 “ cv::Mat textureC4(h, w, CV_8UC4, data)” 不会造成任何泄漏。

你确定是内存泄漏？我看到的其他可能原因是：1.程序只是弄脏了一些内存帧，但实际上并没有分配它们。 res 内存似乎在增长，但没关系，因为它会在其他应用程序需要它时立即释放。 2. 碎片化，可能是个更大的问题，你可能得把你的malloc换成一些自定义的库。

如果发生内存泄漏，内存使用量将以相同的速度不断增长，直到应用程序崩溃。如果不是，它会增长到某个点，然后放慢甚至停止。那么你的情况是怎样的呢？

感谢您的回答。不幸的是，它会一直增长直到崩溃。每帧它会增加几 MB 到 RAM，这可能是图像被一遍又一遍地保存。

【参考方案1】：

最后还是Android Studio项目的问题。我在第三台计算机上创建了一个新项目。我复制了完全相同的代码。现在一切运行良好，没有泄漏。感谢所有帮助过我的人！ :)