AR.Drone 功能在 Android 中的使用

Posted 2023-02-22

【中文标题】AR.Drone 功能在 Android 中的使用

【英文标题】：AR.Drone functions usages in Android

【发布时间】：2015-05-29 09:40:34

【问题描述】：

有人可以说明如何使用 DroneProxy API 类让无人机飞行吗？ 我正在使用 AR.Drone 2.0。

我想做的是一个室内独立飞行的应用。我想输入坐标，例如向左 2 米，然后向右 3 米，向右转，然后向前 10 米，向左转，向前几米。

我尝试通过以下方法做到这一点，但我不明白为什么它只通过一个值输入飞行几厘米。

/**
 * Sends ArDrone the gaz value. Makes drone to move up or down
 *
 * @param value - value between -1 and 1.
 */
public void setGaz(final float value) 
    droneProxy.setControlValue(CONTROL_SET_GAZ, value);


/**
 * Sends ArDrone the Roll value. Makes drone to move left or right
 *
 * @param value - value between -1 and 1.
 */
public void setRoll(final float value) 
    droneProxy.setControlValue(CONTROL_SET_ROLL, value);


/**
 * Sends ArDrone the Pitch value. Makes drone to move forward or backward
 *
 * @param value - value between -1 and 1.
 */
public void setPitch(final float value) 
    droneProxy.setControlValue(CONTROL_SET_PITCH, value);


/**
 * Sends ArDrone the gaz value. Makes drone to turn left or right
 *
 * @param value - value between -1 and 1.
 */
public void setYaw(final float value) 
    droneProxy.setControlValue(CONTROL_SET_YAW, value);

【问题讨论】：

这些方法看起来很清楚。你告诉它你想要多少滚动，俯仰，偏航，gaz，它就会这样做。

现在，如果您希望它是自主的，或者能够移动到特定位置，您需要一个反馈循环，即从传感器读取数据以解释并转换为对命令的调整。但是没有完整的api，很难想象如何做到这一点

【参考方案1】：

我建议，改用方法：

            droneControlService.moveDown(0);
            droneControlService.moveUp(0);
            droneControlService.turnRight(0);
            droneControlService.turnLeft(0);
            droneControlService.moveForward(0);
            droneControlService.moveBackward(0);