A.R Drone 2.0 视频流延迟

Posted 2023-02-22

【中文标题】A.R Drone 2.0 视频流延迟

【英文标题】：A.R Drone 2.0 Video Streaming Latency

【发布时间】：2017-09-05 23:45:25

【问题描述】：

我正在使用我在互联网上找到的不同代码使用 AR Drone 2.0 处理视频流。 我已经尝试ffplay tcp://192.168.1.1:5555 来自 AR Drone 2.0 的视频流；但是，延迟太高了。

我的第二次尝试是：

var arDrone = require('ar-drone');
var http    = require('http');

console.log('Connecting png stream ...');

var pngStream = arDrone.createClient().getPngStream();

var lastPng;
pngStream
  .on('error', console.log)
  .on('data', function(pngBuffer) 
    lastPng = pngBuffer;
  );

var server = http.createServer(function(req, res) 
  if (!lastPng) 
    res.writeHead(503);
    res.end('Did not receive any png data yet.');
    return;
  

  res.writeHead(200, 'Content-Type': 'image/png');
  res.end(lastPng);
);

server.listen(8080, function() 
  console.log('Serving latest png on port 8080 ...');
);

这仅流式传输图像。我必须每秒刷新一次浏览器。

我的第三个选项是使用这个选项：

var arDrone=require('ar-drone')
var client= arDrone.createclient();
require('ar-drone-png-stream')(client,port:8000)

它在很短的时间内传输了大量图像。延迟仍然很明显，我正在寻找视频。

还有其他方法可以显着降低视频流的延迟吗？

【参考方案1】：

延迟多少？您还有哪些其他选项可以提供视频？

尽量减少对缓冲区的影响：

ffplay -vf setpts=PTS/2 tcp://192.168.1.1:5555

【讨论】：

延迟大约 3 秒

如果你无法访问固件并且无法修改它，最好你能得到什么

你给我的代码让延迟变得更糟。任何其他改善延迟的建议@bukkojot

【参考方案2】：

现在，我在新的 Tello 无人机上遇到了同样的问题。 诀窍是强制比无人机提供的帧速率更高。否则，额外的帧将被缓冲，您将有一个不断增加的延迟。 所以在最后添加 -framerate 35 就可以了！ （或更高的值）