在 3d 空间中移动一个点

Posted 2023-02-22

【中文标题】在 3d 空间中移动一个点

【英文标题】：moving a point in 3d space

【发布时间】：2009-10-07 11:21:41

【问题描述】：

我有一个点在 0,0,0 我将点绕 Y 轴旋转 30 度，然后绕 X 轴旋转 30 度。 然后我想将点向前移动 10 个单位。

我知道如何计算新的 X 和 Y 位置

MovementX = cos(angle) * MoveDistance;
MovementY = sin(angle) * MoveDistance;

但后来我意识到这些值会因为 Z 而改变，不是吗？

我如何计算出 Z 并正确计算出 X 和 Y？

谢谢！

【问题讨论】：

使用旋转矩阵。 :) 他们需要付出相当大的努力来学习，但是一旦你知道如何使用它们，一切就变得更少了。

好吧，我猜 OpenGL 中的等价物是…… glRotatef( 30.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f ); glRotatef(30.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f); glTranslate(0.0f, 0.0f, 10.0f);但我想手动完成，以便知道该点的世界坐标（以便我可以将其与其他坐标进行比较）

我对 OpenGL 了解不多，但如果你的点从 (0,0,0) 开始，那么 drhirsch 是正确的，你的点不会通过旋转移动到任何地方。所以唯一能做任何事情的函数就是 glTranslate。因此，您的新位置将是 (0,0,10)。但是我觉得这可能不是你想要的。您确定您的点没有与之关联的方向向量吗？

【参考方案1】：

您应该将点坐标乘以完整的旋转矩阵，即matRotationTotal = matRotationX * matRotationY * matRotationZ。详情请查看this文章。