将 tf::transform 对象写入文件

Posted 2023-02-16

【中文标题】将 tf::transform 对象写入文件

【英文标题】：writing a tf::transform object to a file

【发布时间】：2013-07-14 18:33:43

【问题描述】：

我正在尝试执行类似于以下代码块的操作：

tf::transform t;
initializeTransform(t);
std::ofstream f;
f.open("somefile");
f << t << std::endl;
f.close();

假设我在尝试将t 写入f 时已正确设置f 和t，我该怎么做？我尝试了许多变体，所有变体都导致了巨大的文本墙，大意是ofstream 不知道如何处理 tf::transform 对象，这不足为奇。

有没有办法让ofstream 获取任意对象？是否有一些我可以很容易地将其转换为更有利于流式传输的格式？理想情况下，如果我转换它，我希望有一种方法可以将它可逆地转换为一些矩阵，我可以直接通过管道进出文件。

【参考方案1】：

实现运算符 在这种情况下，我不确定转换结构的内容，但假设它是：

struct transform  float mat[16]; 

那么实现可以是这样的：

std::ostream& operator<< (std::ostream& os, const tf::transform& t)

  os << t.mat[0];
  for(int i=1;i<16;++i) os << ',' << t.mat[i];
  return os;

【讨论】：

“实施该运算符”是对问题的一个角度的更紧凑的措辞，但不是答案。

添加了一个例子。实现取决于数据结构的内容，但基本上您将操作分解为