使用鼠标拖动的 OpenGL 平移点

Posted 2023-02-22

【中文标题】使用鼠标拖动的 OpenGL 平移点

【英文标题】：OpenGL Translate Point With Mouse Drag

【发布时间】：2016-11-22 17:44:02

【问题描述】：

我正在使用 OpenGL 的 GLM 库来使用透视和模型视图矩阵渲染相对于相机的形状。三个摄像头矢量如下：

    glm::vec3 cam_pos(0.0f, 0.0f, 20.0f);       // e  | Position of camera
    glm::vec3 cam_look_at(0.0f, 0.0f, -1.0f);   // d  | This is where the camera looks at
    glm::vec3 cam_up(0.0f, 1.0f, 0.0f);         // up | What orientation "up" is

透视图和模型视图通过 glm 函数生成如下：

    P = glm::perspective(fov, (float)width / (float)height, 0.1f, 1000.0f);
    V = glm::lookAt(cam_pos, cam_look_at, cam_up);

我已经实现了轨迹球相机移动来调整相机的观察方向。

现在，我正在尝试编写一个可拖动的点对象，该对象根据相机的观察方式跟随鼠标移动。但是，我在执行此操作时遇到了数学问题。

在给定鼠标在 x 和 y 坐标以及三个相机向量中的位移的情况下，我如何获得平移矩阵来平移 GLFW 鼠标回调中的点？

【参考方案1】：

将您的 3 个相机矢量转换为 旋转平移矩阵 (RT)。有了这个 RT 矩阵，您现在可以根据您的相机位置和姿势对任何刚性对象（基本上是计算机图形中的任何东西）进行线性变换。

看看这个http://www.opengl-tutorial.org/beginners-tutorials/tutorial-3-matrices/

希望这种方法有所帮助。