如何在opengl的3d空间中旋转单个形状？

Posted 2023-02-22

【中文标题】如何在opengl的3d空间中旋转单个形状？

【英文标题】：How to rotate a single shape in 3d space in opengl?

【发布时间】：2013-11-08 17:05:33

【问题描述】：

所以我对 opengl 和创建 3d 形状非常陌生。因此，对于我的示例，我有两个正方形，一个高度/宽度为 2，中心位于原点坐标 (0,0,-10)，另一个位于窗口的最左侧。我正在尝试沿 x-z 平面旋转位于原点的正方形，而不旋转位于屏幕最左侧的正方形。我的方法是将中心正方形的每个 xyz 坐标保存到一个变量中，并创建一个使用 cos(theta) 的行为沿 x-z 平面旋转正方形的方法。我的代码有效，但我认为这是一种可怕的方法，因为必须有一些已经创建的更有效的方法可以执行相同的功能。我查看了 glRotatef()，但据我了解，这只会旋转我的相机视图，最终会旋转中间正方形和最左边的正方形，而我只想旋转中间正方形。是否有其他方法可以轻松地在 3d 空间中旋转单个 2d 形状？

如果相关，我已经包含了我自己为中间正方形制作的旋转代码：（顺便说一下，蓝色类只是我制作的一些类，它具有正方形坐标和 cos(theta) 的圆度）

if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_LEFT)) 

            blue.setCircle(blue.getCircle()+1f);//getCircle is initially zero and gets incremented by 1 for everytime the program loops with the user holding the left button.

            blue.setXfrontTR((float)Math.cos(Math.toRadians(blue.getCircle())));//Changing top-right x coordinate of the middle square
            blue.setZfrontTR(-10f+ ((float)Math.cos(Math.toRadians(blue.getCircle()+270f)))); //Changing top-right z coordinate of the middle square.

            blue.setXfrontTL((float)Math.cos(Math.toRadians(blue.getCircle()+180f)));
            blue.setZfrontTL(-10f+ ((float)Math.cos(Math.toRadians(blue.getCircle()+90f))));//Changing top-left x,z coordinates

            blue.setXfrontBL((float)Math.cos(Math.toRadians(blue.getCircle()+180f)));
            blue.setZfrontBL(-10f+ ((float)Math.cos(Math.toRadians(blue.getCircle()+90f))));//Changing bottom-left x,z coordinates

            blue.setXfrontBR((float)Math.cos(Math.toRadians(blue.getCircle())));
            blue.setZfrontBR(-10f+ ((float)Math.cos(Math.toRadians(blue.getCircle()+270f))));//Changing bottom-right x-z coordinates

【参考方案1】：

如果你给每个需要独立移动的对象一个模型-视图矩阵，你就可以做到这一点。快速绘制/移动一些独立对象的另一个选项是：

对于每个对象：

pushMatrix()

绘制对象

popMatrix()

在模型视图矩阵中...

绘图方法很大程度上取决于您编码的 OpenGL 版本，但上述方法适用于简单绘图。我不是 OpenGL / 3D 编程方面的专家，所以，如果您稍等片刻，您可能会听到（看到）比我提供的更好的智慧 :)