树莓派 PWM 精度，Python

Posted 2023-02-22

【中文标题】树莓派 PWM 精度，Python

【英文标题】：Raspberry Pi PWM accuracy, Python

【发布时间】：2016-03-24 21:44:17

【问题描述】：

我有一个在 Pi 2 上运行的简单 Python 程序。我似乎无法弄清楚为什么输出频率会偏离。我把它编程为2000hz。我以两种方式测量输出，都产生 1530 Hz。

由于我使用的是 18 号引脚，我相信我应该使用硬件 PWM。任何建议，我错过了什么。

这是代码

 import time
import sys
import datetime
import RPi.GPIO as GPIO


def tonet(hz,s):
    pt = GPIO.PWM(tone,hz)
    pt.start(50)        # duty cycle
    time.sleep(s)
    pt.stop
    GPIO.output(tone, GPIO.LOW)  # good house keeping
    return


# Pin Definitons:
tone = 18 #

# Pin Setup:
GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Broadcom pin-numbering scheme
GPIO.setup(tone, GPIO.OUT) #  pin set as output
GPIO.output(tone, GPIO.HIGH)
pause = raw_input('high   press a key')
GPIO.output(tone, GPIO.LOW)
pause = raw_input('low  press a key....')

print 'start pwm'


tonet(2000, 20)

GPIO.cleanup()

【参考方案1】：

我认为引脚 12 和 24（板编号方案）支持硬件 PWM，因此更准确。

【参考方案2】：

Broadcom 引脚 #18 是 Raspberry Pi 2 和 3 上的 PWM 硬件引脚。但问题是您使用的接口库如何支持 Pi 2 上的 PWM 硬件。

阅读此 Raspberry Pi StackExchange 帖子的回答，RPIO 库似乎可能存在一些 PWM 不准确，至少在 2012 年回答时如此。

Can I use the GPIO for pulse width modulation (PWM)?

正如 Alex Chamberlain 所建议的，WiringPi 库似乎 支持一个 GPIO 引脚上的硬件 PWM 输出和一个上的软件 PWM 任何其他 GPIO 引脚。同时 RPIO.PWM 库通过 任何 GPIO 引脚上的 DMA。实际上，这是介于两者之间的中途之家 硬件和软件 PWM，提供 1 µs 的时序分辨率比较 使用 WiringPi 的软件 PWM[1] 可达到 100 µs。

哪些适合您的应用取决于有多少 您需要的 PWM 输出以及您想要的性能 输出。

如果您的应用程序可以容忍低时序分辨率和高 jitter 那么您可以使用软件或 DMA 辅助定时循环。如果 你想要更高的精度/更低的抖动 PWM 那么你可能需要 硬件协助。

另请参阅 2013 年的 Raspberrypi.org 论坛讨论。 RPIO.PWM: Precise PWM via DMA for servos and more (1µs res)

我似乎还记得耳机插孔音频可能会干扰 PWM 的使用，因为电路在两者之间共享。如果您使用千斤顶，这应该只是一个问题。