串行通信 C++

Posted 2023-02-22

【中文标题】串行通信 C++

【英文标题】：Serial communication c++

【发布时间】：2018-08-17 18:04:56

【问题描述】：

我正在尝试在我的电脑和 arduino ATmega2560 之间进行一些串行通信

首先是微控制器的程序：

void setup() 
    Serial.begin(9600);


void loop() 
    Serial.write('A');

arduino 程序非常基础，他的目的是检查电脑上的下一个程序。

main.cpp：

#include <iostream>
#include "SerialPort.h"

using namespace std;

int main()

    SerialPort port("com3", 9600);

    while (1)
    
        //Receive
        unsigned char dataR;
        port.receive(dataR, 1);
        cout << dataR << endl;
    
    return 0;

SerialPort.h：

#include <windows.h>
#include <iostream>

class SerialPort

public:
    //Constructors
    SerialPort();
    SerialPort(const char* port, unsigned long BaudRate);

    //Initialization
    void Initialize(const char* port, unsigned long BaudRate);

    //Serial I/O
    void receive(unsigned char &data, unsigned int byteSize);
    void transmit(unsigned char *data, unsigned int byteSize);

    //State
    void connect();
    void disconnect();
    bool isConnected();

    //Destructor
    ~SerialPort();

private:
    HANDLE handler;
    bool isConnect;
;

还有 SerialPort.cpp：

#include "SerialPort.h"

/*Constructors*/
SerialPort::SerialPort()
    : isConnect(false) 

SerialPort::SerialPort(const char* port, unsigned long BaudRate)
    : isConnect(false)

    Initialize(port, BaudRate);


/*Initialization*/
void SerialPort::Initialize(const char* port, unsigned long BaudRate)

    handler = CreateFile(port, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, NULL, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);
    if (handler == INVALID_HANDLE_VALUE)
    
        std::cout << "ERROR!::Error during opening port" << port << std::endl;
        return;
    

    DCB serialParameters;
    if (!GetCommState(handler, &serialParameters)) /*Get com parameters*/
    
        std::cout << "ERROR!::failed to get current serial parameters" << std::endl;
        return;
    

    serialParameters.DCBlength = sizeof(DCB);
    serialParameters.BaudRate = BaudRate;
    serialParameters.ByteSize = 1; /*8 bit data format*/
    serialParameters.StopBits = TWOSTOPBITS;
    serialParameters.Parity = PARITY_NONE;

    if (!SetCommState(handler, &serialParameters)) /*Send modified com parameters*/
    
        std::cout << "ALERT!:Failed to set THE Serial port parameters" << std::endl;
        return;
    

    isConnect = true;
    PurgeComm(handler, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR);


/*Serial I/O*/
void SerialPort::receive(unsigned char &data, unsigned int byteSize)

    ReadFile(handler, &data, byteSize, NULL, NULL);


void SerialPort::transmit(unsigned char *data, unsigned int byteSize)

    WriteFile(handler, data, byteSize, NULL, NULL);


/*State*/
void SerialPort::connect()

    isConnect = true;


void SerialPort::disconnect()

    isConnect = false;

bool SerialPort::isConnected()

    return isConnect;


/*Destructors*/
SerialPort::~SerialPort()

    if (isConnect)
    
        isConnect = false;
        CloseHandle(handler);
    

我对这个程序有疑问：我没有收到正确的数据。我应该在哪里到达终端

A
A
A
...

我得到了奇怪的字符？在一个正方形中

希望你能理解我的问题 谢谢

【问题讨论】：

并且您没有检查任何错误。例如，可能是您的ReadFile 失败（在最后一个参数中同时使用 0 是错误的）

这是您评论 RbMn 之后的新接收方法：

对不起，我弄错了.... 新方法是 void SerialPort::receive(unsigned char &data, unsigned int byteSize) DWORD read; ReadFile(handler, &data, byteSize, &read, NULL); std::cout

它说读取了一个字节，我也打印了相同的字符

也许这个旧答案中的代码会有所帮助：***.com/a/6037377/179910

【参考方案1】：

DCBByteSize 参数在 bits 中。您指定了一个带有一个数据位的 UART 帧 - 两端的硬件都不支持。

对于常规的 N,8,1 数据帧，使用

        serialParameters.ByteSize = 8 ;
        serialParameters.StopBits = ONESTOPBIT ;
        serialParameters.Parity = NOPARITY ;

ByteSize 可能是一个误导性名称。它定义了 UART 帧中开始位和停止位之间的位数。最常见的是 8，但对于纯 ASCII 数据传输，可能会使用 7 - 至少在历史上是这样。

Atmel AVR UART 支持具有 5 到 9 个数据位的帧。 PC 的 UART 可能是虚拟的，但通常与 16550 UART 兼容，后者支持 5 到 8 位数据帧，但是现在您更有可能使用 USB 串行适配器和 USB/串行桥上的 UART可能不支持所有 16550 模式 - 例如常见的 FTDI232R 仅支持 7 或 8 位帧，而 Prolific PL2303 支持 5 到 8 位帧。如果你想确定它，避免非常规帧并坚持使用 N、8、1 可能是值得的可以在一系列硬件上工作。

【参考方案2】：

从the Arduino documentation 到Serial.begin()（强调添加）：

可选的第二个参数配置数据、奇偶校验和停止 位。默认为 8 个数据位，无奇偶校验，一个停止位。

我在您的代码中看到了这一点（没有第二个参数）：

Serial.begin(9600);

还有这个

serialParameters.StopBits = TWOSTOPBITS;

我认为这可能是你的问题。

【讨论】：

发送端的停止位太多通常不是问题。 期望两个停止位，但只发送一个。

你可以有 100 个停止位，它会工作得很好。虽然数据位数错误，但......

是的，从技术上讲，这并不能解决他的问题，直到他向另一个方向发送数据。我错过了数据位！