Objective-C - Arduino 通信停止

Posted 2023-02-22

【中文标题】Objective-C - Arduino 通信停止

【英文标题】：Objective-C - Arduino communication stops

【发布时间】：2014-01-28 14:40:05

【问题描述】：

我正在尝试使用我在 Objective-C 和我的 Arduino 板上编写的应用程序来控制一些步进电机。我使用 popen 向我的 Arduino 发送一个字节（字母 a）并计算所采取的步骤（Xc）：

-(IBAction)PlusX:(id)sender
    popen("echo a > /dev/tty.usbmodem621", "r");
    Xc = Xc +1;
    _lXc.stringValue = @(Xc);
    [NSThread sleepForTimeInterval:0.16f];

我的 Arduino 在 void 循环中读取此内容并迈出一步。

if (Serial.available() > 0) 
// read the incoming byte:
incomingByte = Serial.read();
Serial.println(incomingByte);
if(incomingByte == 'a')
MotorX->step(1, FORWARD, SINGLE);

这一切都和预期的差不多。除了 byte/step/action 144 之后，Objective-C 应用程序会继续正确计算步数，但是它们不会出现在 Arduino 的串行监视器中，并且电机会停止步数。有谁知道为什么会一直这样？

谢谢

【问题讨论】：

您真的不应该使用popen() 通过串行通信。通过 NSFileHandle 或 NSStream 打开 tty，然后根据需要将字节写入它。

【参考方案1】：

您正在打开许多文件（在 linux 中一切都是文件）但从不关闭它。然后您正在创建“垃圾”打开文件，因为您不能再使用该文件，但它就在那里。并且任何操作系统都会为您提供最大文件打开限制（文件描述符限制）；在你的情况下大约 144。

当您“杀死”您的应用程序时，该描述符会被释放，因此您可以再次使用它们。

另外，因为您没有检查描述符是否有效，所以您没有调试 144 打开后它给出错误。

解决方案（不检查错误）是

pclose(popen("echo a > /dev/tty.usbmodem621", 'r'));