Linux 中 yaml-cpp 0.5.3 的示例

Posted 2023-02-22

【中文标题】Linux 中 yaml-cpp 0.5.3 的示例

【英文标题】：example for yaml-cpp 0.5.3 in linux

【发布时间】：2017-07-27 09:26:32

【问题描述】：

我对 yaml-cpp 还是很陌生。在做了tutorials 之后，教程很好。但是当我尝试解析我自己的 yaml 文件时，这对我来说有点困难。我对“操作员”和“节点”感到困惑。yaml 文件 如下所示。

Device:  
  DeviceName: "/dev/ttyS2"  
  Baud: 19200  
  Parity: "N"  
  DataBits: 8  
  StopBits: 1  
Control:  
  Kp: 5000
  Ki: 8
  FVF: 100
  VFF: 1962

谁能给我一个从那个 yaml 文件中获取数据的例子吗？谢谢你的帮助。 我也关注了这个question，我可以构建它。但是当我运行它时，我得到了 Segmentation fault (core dumped) 代码：

#include <yaml-cpp/yaml.h>
#include <string>
#include <iostream>

using namespace std;

 int main()

    YAML::Node config = YAML::LoadFile("init.yaml");
    //read device
    std::string DeviceName = config["Device"][0]["DeviceName"].as<std::string>();
    int         Baud       = config["Device"][1]["Baud"].as<int>();
    std::string Parity     = config["Device"][2]["Parity"].as<std::string>();
    int         DataBits   = config["Device"][3]["DataBits"].as<int>();
    int         StopBits   = config["Device"][4]["StopBits"].as<int>();

    //read control
    int Kp  = config["Control"][0]["Kp"].as<int>();
    int Ki  = config["Control"][1]["Ki"].as<int>();
    int FVF = config["Control"][2]["FVF"].as<int>();
    int VFF = config["Control"][3]["VFF"].as<int>();

    cout <<"DeviceName" << DeviceName << endl;
    cout <<"Baud"       << Baud       << endl;
    cout <<"Parity"     << Parity     << endl;
    cout <<"DataBits"   << DataBits   << endl;
    cout <<"StopBits"   << StopBits   << endl;

    cout <<"Kp"  << Kp  << endl;
    cout <<"Ki"  << Ki  << endl;
    cout <<"FVF" << FVF << endl;
    cout <<"VFF" << VFF << endl;
   return 0;

【问题讨论】：

请发布您正在使用的代码。

@JesseBeder，很抱歉回复晚了。请给我一些建议。认为

【参考方案1】：

您上面的代码会导致错误的转换异常，因为您以错误的方式访问地图项。

而不是

std::string DeviceName = config["Device"][0]["DeviceName"].as<std::string>();

随便写

std::string DeviceName = config["Device"]["DeviceName"].as<std::string>();

最好的问候 罗伯特