如何在 Autosar 中使用位域创建联合实现数据类型？

Posted 2023-02-22

【中文标题】如何在 Autosar 中使用位域创建联合实现数据类型？

【英文标题】：How to create Union Implementation data type with bitfields in Autosar?

【发布时间】：2019-11-16 02:38:04

【问题描述】：

我正在探索如何在 AUTOSAR 中创建复杂的数据类型。一直在寻找以下问题，但我还没有找到一个可以清楚地告诉我方法的问题。

我想以这种形式创建一个 IRV：

union 
    uint8 u8Value;
    struct 
        uint8 bit0 : 1;
        uint8 bit1 : 1;
        ...
    stMyBits;
unMyUnion;

根据我自己的调查，我在 SW Data Prop Ref 中发现了所谓的 SwBitsRepresentation，您可以从中指定起始位置和位数。但是，它不起作用，因为 RTE 生成的代码如下所示：

union 
    uint8 u8Value;
    struct 
        uint8 bit0;
        uint8 bit1;
        ...
    stMyBits;
unMyUnion;

编译它肯定不会应用所需的位域。

【参考方案1】：

由于缺乏可移植性，AUTOSAR 不支持 C 位字段。如果你想实现一个位域语义，你需要定义一个ImplementationDataType，它聚合了一个SwDataDefProps，它又引用了BITFIELD_TEXTTABLE类别的CompuMethod。

在CompuMethod 的定义中，您可以指定位域及其语义。

RTE 生成器将通过生成访问宏来支持此配置，这些宏提供了或多或少方便的方式来访问主机变量中的位。

您可以在 AUTOSAR 文档“TPS 软件组件模板”中找到有关 CompuMethod 类别 BITFIELD_TEXTTABLE 的定义的更多信息。

【讨论】：

感谢您的指点！我会尽快深入研究并回到这里！

非常感谢@Uwe！这正是我所需要的。 ImplementationDataType 位于 C 代码级别。从那里，我们可以为VALUE 类别的AutosarDataType 定义几个CompuMethod，在我的例子中是BITFIELD_TEXTTABLE。 BITFIELD_TEXTTABLE 包含所有必要的属性，例如掩码、上限/下限，当然还有您希望使用COMPU-CONST 属性为每个位指示的含义。