为嵌入式linux编译氟化物蓝牙堆栈

Posted 2023-02-22

【中文标题】为嵌入式linux编译氟化物蓝牙堆栈

【英文标题】：Compiling fluoride bluetooth stack for embedded linux

【发布时间】：2020-06-18 08:51:03

【问题描述】：

有没有人能够为嵌入式 linux 设备单独编译氟化物蓝牙堆栈？ https://android.googlesource.com/platform/system/bt/+/181144a50114c824cfe3cdfd695c11a074673a5e/README.md 有一个指南，但按照这些说明 gn gen 失败，没有获取 common-mk 文件夹并修改一些构建文件，因此没有丢失的变量、文件夹等。 我已经能够生成 Ninja 文件，但是在构建时，缺少 gtest 和 modp_b64 标头。从 Google 的源搜索中获取它们后，Ninja 似乎能够运行一点而没有错误，但最终失败：

In file included from ../../third_party/libchrome/base/message_loop/message_loop.h:18:
../../third_party/libchrome/base/message_loop/message_loop_current.h:209:3: error: static_assert failed due to requirement 'std::is_same<MessagePumpForUI, MessagePumpLibevent>::value' "MessageLoopCurrentForUI::WatchFileDescriptor is not supported when MessagePumpForUI is not a MessagePumpLibevent."
  static_assert(std::is_same<MessagePumpForUI, MessagePumpLibevent>::value,
  ^             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
../../third_party/libchrome/base/message_loop/message_loop_current.h:214:28: error: no type named 'Mode' in 'base::MessagePumpGlib'; did you mean 'MessagePumpLibevent::Mode'?
                           MessagePumpForUI::Mode mode,
                           ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
                           MessagePumpLibevent::Mode
../../third_party/libchrome/base/message_loop/watchable_io_message_pump_posix.h:55:8: note: 'MessagePumpLibevent::Mode' declared here
  enum Mode 
       ^
In file included from ../../third_party/libchrome/base/run_loop.cc:10:
In file included from ../../third_party/libchrome/base/message_loop/message_loop.h:18:
../../third_party/libchrome/base/message_loop/message_loop_current.h:215:28: error: no type named 'FdWatchController' in 'base::MessagePumpGlib'; did you mean 'MessagePumpLibevent::FdWatchController'?
                           MessagePumpForUI::FdWatchController* controller,
                           ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
                           MessagePumpLibevent::FdWatchController
../../third_party/libchrome/base/message_loop/message_pump_libevent.h:28:9: note: 'MessagePumpLibevent::FdWatchController' declared here
  class FdWatchController : public FdWatchControllerInterface 
        ^
In file included from ../../third_party/libchrome/base/run_loop.cc:10:
In file included from ../../third_party/libchrome/base/message_loop/message_loop.h:18:
../../third_party/libchrome/base/message_loop/message_loop_current.h:216:28: error: no type named 'FdWatcher' in 'base::MessagePumpGlib'; did you mean 'MessagePumpLibevent::FdWatcher'?
                           MessagePumpForUI::FdWatcher* delegate);
                           ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
                           MessagePumpLibevent::FdWatcher
../../third_party/libchrome/base/message_loop/watchable_io_message_pump_posix.h:17:9: note: 'MessagePumpLibevent::FdWatcher' declared here
  class FdWatcher 
        ^
4 errors generated.

所有错误和丢失的文件都来自third_party/libchrome 任何帮助将不胜感激。

【参考方案1】：

出现 common-mk 问题的原因是在编写指令和现在之间，libchrome 添加了一个 BUILD.gn 文件 - 因此它正在被使用，而不是按预期使用 build/secondary/third-party/libchrome 中的替代文件。要修复这部分构建，只需删除 third-party/libchrome/BUILD.gn - 应该避免需要大量构建摆弄。

第二部分是因为libchrome的配置。删除提到的文件后，您需要修改 build/secondary/third-party/libchrome/BUILD.gn 以将以下内容添加到 source_set 中（如在上游所做的那样），还要为下游用户添加到 libchrome_config：

 defines = [
    "__ANDROID_HOST__=1",
 ]

这会影响构建配置，因此它不会尝试使用 glib。

我在构建这个方面的最佳工作是在这里，尽管我还没有让它完全工作。 https://github.com/rpavlik/fluoride我做这个主要是作为一个实验，请随时从我离开的地方继续。

【参考方案2】：

我按照https://cs.android.com/android/platform/superproject/+/master:system/bt/README.md的说明进行操作

除了那里的说明之外，我还必须手动解决构建脚本中的问题。我能够在 Ubuntu 21.04 中成功编译蓝牙堆栈

在构建文件中将 //bt 替换为 /home/udara/fluoride/bt。

使用sed 命令。根据需要切换到您的氟化物目录。

for file in $(grep -r -l "//bt"); do sed -i 's/\/\/bt/\/home\/udara\/fluoride\/bt/g' $file; done

将bootstrap.py生成的common-mk符号链接复制到fluoride目录。 并将//common-mk 替换为/home/udara/fluoride/common-mk。

for file in $(grep -r -l "//common-mk"); do sed -i 's/\/\/common-mk/\/home\/udara\/fluoride\/common-mk/g' $file; done

安装了一些缺少的依赖项

sudo apt install llvm
sudo apt install libc++abi-dev

已将/home/udara/fluoride/bt/output/out/Default/gen/ABS_PATH/home/udara/fluoride/bt/gd/dumpsys/bundler/bundler_generated.h 复制到/home/udara/fluoride/bt/gd/dumpsys/

cp /home/udara/fluoride/bt/output/out/Default/gen/ABS_PATH/home/udara/fluoride/bt/gd/dumpsys/bundler/bundler_generated.h /home/udara/fluoride/bt/gd/dumpsys/

在bt 目录中创建了名为output 的目录。 设置环境变量

# this is set by bootstrap.py
export STAGING_DIR=/home/udara/fluoride/staging

# you have to manually set this
export OUTPUT_DIR=/home/udara/fluoride/bt/output

然后用编译蓝牙堆栈

./build.py --output $OUTPUT_DIR --platform-dir $STAGING_DIR --clang

将以下行添加到/etc/dbus-1/system.d/bluetooth.conf

<policy>
    ...
    <allow own="org.chromium.bluetooth"/>
    <allow own="org.chromium.bluetooth.Manager"/>
</policy>

最后用氟化物运行

cd /home/udara/fluoride/bt/output/debug
sudo ./btadapterd --hci=0 INIT_gd_hci=true