同时将 Syslog 消息发送到文件并直接在控制台上
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【中文标题】同时将 Syslog 消息发送到文件并直接在控制台上【英文标题】：Send Syslog message into file and directly on the console at the same time 【发布时间】：2021-02-12 11:13:40 【问题描述】：我正在编写一个 ROS 节点，我目前正在使用 ROS_INFO 和 ROS_ERROR 来处理直接在控制台上显示的消息。现在我想切换到 syslog，我想使用 C 的 syslog 功能。 当我复制日志消息并同时使用 syslog 和 ROS_INF/ERROR 发送它时，这已经很好了。但是现在我总是在代码中为相同的错误消息提供两行代码。是否有一种简单的方法可以在控制台上显示系统日志消息？！ 兄弟哈拉尔
【问题讨论】：
【参考方案1】：似乎 rosconsole 有多个后端，您可以在编译时更改它。看看this thread
【讨论】：
以上是关于同时将 Syslog 消息发送到文件并直接在控制台上的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
从 Android 将 syslog 消息发布到 syslog 服务器