OpenCV：矩阵元素访问

Posted 2023-02-22

【中文标题】OpenCV：矩阵元素访问

【英文标题】：OpenCV: Matrix element access

【发布时间】：2015-08-19 21:16:44

【问题描述】：

我正在使用 OpenCV 3.0 从文件中加载图像，然后将该数据存储在数组中。

如果我使用：

cv::Mat image = cv::imread("myimage.png");
uchar pixel = image.at<uchar>(50, 100);

它会给我 (x = 100, y = 50) 图像坐标处的像素值。

但是，如果我现在将图像内存复制到一个数组中：

uchar data[image.rows * image.cols];
memcpy(data, image.data, image.rows * image.cols);

然后从这个数组中读取像素值：

uchar pixel = data[100 * image.cols + 50];

那么它并没有给我和以前一样的价值。

我想知道这是为什么？是不是因为 OpenCV 没有以这种方式将其内存存储为单个数组？如果是这样，我如何将内存复制到数组中，然后直接从该数组中访问像素值？

谢谢:)

【问题讨论】：

那是因为数据对齐是存储第一行，然后是第二行。 .at (50,100) 表示 col=100 和 row=50，因此您必须访问数据 [50*image.cols + 100]。如果矩阵不连续，请参阅 jose antonios 答案。啊...他也提到了 x/y 排序：D

【参考方案1】：

那是因为 OpenCV 使用了填充。 每行可能包含额外的字节以确保更好的对齐。

如果您想要不带填充的数据，请以这种方式复制您的数据。：

for ( int i=0; i<image.rows; ++i )
  memcpy( &data[i*100], image.data + image.step*i, 50);

此外，数据按水平线（行）排列。所以你应该这样访问它：

image.at<uchar>(Y,X).  
uchar pixel = data[Y*image.cols + X];

或者，如果包含填充，您可以复制：

memcpy( data, image.data, image.step*image.rows);

然后您必须使用大小为 image.step（可能等于或大于 image.cols）的行来访问它。

uchar pixel = data[Y*image.step + X];

【讨论】：

是的，如果稍后您使用 image.step 访问它。如果您想要没有填充的数据并使用 image.cols 访问它，我假设这是这里需要的。