使用 OpenCV 保存整数 CV_32S 图像

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【中文标题】使用 OpenCV 保存整数 CV_32S 图像【英文标题】:Save integer CV_32S image with OpenCV 【发布时间】:2016-07-28 14:29:52 【问题描述】:

我正在处理包含有符号整数数据的 TIF 图像。成功输入一个并处理后,我需要以相同的格式输出图像(输入和输出两个 *.tif 文件)。

对于输入,我知道OpenCV 不知道数据是有符号还是无符号,所以它假定为无符号。使用this trick 解决了这个问题(手动切换cv::Mat 的类型)。

但是,当我输出图像并再次加载时,我没有得到预期的结果。该文件包含多个段(像素组),格式如下(我必须使用这种格式):

不属于任何段的所有像素都具有值-9999 属于单个段的所有像素具有相同的正整数值 (例如,第一段的所有像素都有值1,第二段2 等)

下面是示例代码:

void ImageProcessor::saveSegments(const std::string &filename)
    cv::Mat segmentation = cv::Mat(workingImage.size().height,
                                   workingImage.size().width,
                                   CV_32S, cv::Scalar(-9999));

    for (int i=0, szi = segmentsInput.size(); i < szi; ++i)
        for (int j=0, szj = segmentsInput[i].size(); j < szj; ++j)
            segmentation.at<int>(segmentsInput[i][j].Y,
                                 ssegmentsInput[i][j].X) = i+1;
        
    
    cv::imwrite(filename, segmentation);

您可以假设所有变量(例如workingImagesegmentsInput)都作为全局变量存在。

使用此代码,当我输入图像并检查值时,大多数值设置为0,而设置的值采用全范围的整数值(在我的示例中,我有 20 个段)。

【问题讨论】:

你用什么格式保存你的矩阵? JPEG? @Sunreef 正如我在最初的问题中所说,它都是 TIF 格式 不能用 imwrite 直接保存整数矩阵。正如文档所述:“只能使用 8 位(或 16 位无符号 (CV_16U),在 PNG、JPEG 2000 和 TIFF 的情况下)单通道或 3 通道(使用‘BGR’通道顺序)图像保存这个函数。” @Sunreef 我明白了。您能想到任何解决方法,仍然可以让我以所需的输出格式保存图像吗? (这不是进入 TIFF 文档并手动输出文件) 你试过libtiff吗? research.cs.wisc.edu/graphics/Courses/638-f1999/… 【参考方案1】:

您不能使用 imwrite 直接保存整数矩阵。正如the documentation 所说:“只能保存 8 位(或 16 位无符号 (CV_16U),在 PNG、JPEG 2000 和 TIFF 的情况下)单通道或 3 通道(使用‘BGR’通道顺序)图像使用这个功能。”

但是,您可以将CV_32S 矩阵转换为CV_8UC4 并将其保存为不压缩的PNG。当然,这有点不安全,因为endianness 开始发挥作用,并且可能会在不同系统或编译器之间更改您的值(尤其是因为我们在这里讨论有符号整数)。如果你总是使用相同的系统和编译器,你可以使用这个:

cv::Mat segmentation = cv::Mat(workingImage.size().height,
                               workingImage.size().width,
                               CV_32S, cv::Scalar(-9999));
cv::Mat pngSegmentation(segmentation.rows, segmentation.cols, CV_8UC4, (cv::Vec4b*)segmentation.data);
std::vector<int> params;
params.push_back(CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION);
params.push_back(0);
cv::imwrite("segmentation.png", pngSegmentation, params);

【讨论】:

Tyvm,我会试一试,看看它是如何工作的。但是,由于这些文件也应该可以被其他软件使用(例如,生成原始 TIF 文件的那个),我想我可能需要在最后适应一种不同的格式。 如果您使用 TIFF 图像,16 位矩阵还不够吗?您可以使用 imwrite 保存它们。 @佩内洛普 @Sunreef 你的意思是字节序,保存的图像在其他系统中可以被视为损坏的文件吗?【参考方案2】:

我也将 opencv mats 保存为 tif,但我不使用 opencv tif 解决方案。我自己包含了 libtiff 库(我认为 libtiff 也用于 opencv),然后您可以使用以下代码另存为 tiff

TIFF* tif = TIFFOpen("file.tif", "w");

        if (tif != NULL) 
            for (int i = 0; i < pages; i++)
            
                TIFFSetField(tif, TIFFTAG_IMAGEWIDTH, TIFF_UINT64_T(x));  // set the width of the image                             
                TIFFSetField(tif, TIFFTAG_IMAGELENGTH, TIFF_UINT64_T(y));    // set the height of the image                         
                TIFFSetField(tif, TIFFTAG_SAMPLESPERPIXEL, 1);   // set number of channels per pixel
                TIFFSetField(tif, TIFFTAG_BITSPERSAMPLE, 32);    // set the size of the channels 32 for CV_32F                                  
                TIFFSetField(tif, TIFFTAG_PAGENUMBER, i, pages);
                TIFFSetField(tif, TIFFTAG_SAMPLEFORMAT, SAMPLEFORMAT_IEEEFP); // for CV32_F

                for (uint32 row = 0; row < y; row++)
                
                    TIFFWriteScanline(tif, &imageDataStack[i].data[row*x*32/ 8], row, 0);
                
                TIFFWriteDirectory(tif);
            
        

imageDataStack 是 cv::Mat 对象的向量。此代码适用于我保存 tiff 堆栈。

【讨论】:

以上是关于使用 OpenCV 保存整数 CV_32S 图像的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

opencv mat的数据类型CV_32FC1变成CV_8UC1

OpenCV——图像的深度与通道数讲解

如何在opencv中将图像从CV_8UC1转换为CV_32FC1类型?

访问opencv矩阵CV_32S元素

打印 CV_32F opencv 矩阵值

OpenCV 断言失败:(-215:断言失败)npoints >= 0 &&(深度 == CV_32F || 深度 == CV_32S)