在多个框架上绘制一个矩形

Posted 2023-02-22

【中文标题】在多个框架上绘制一个矩形

【英文标题】：Drawing a Rectangle over multiple frame

【发布时间】：2015-10-08 08:23:47

【问题描述】：

甚至可以吗？ 让我解释一下。我有一个高盒子，我想在那个盒子上画一个矩形，但问题是盒子太大而无法放入框架中。我知道盒子的确切尺寸以及离盒子有多远。现在我想把我的相机从上到下移动，这样我就可以看到盒子上的整个矩形。

【问题讨论】：

您可以向cv::rectangle 提供不在框架内的坐标。因此，只需在移动相机和绘图后计算矩形的新 2D 坐标就可以了。

@ChronoTrigger 你能详细说明一下吗

您的问题是绘制矩形还是计算图像中框的坐标？我假设“盒子”是一个真实的物理对象。

@ChronoTrigger "Box" 是一个真实的物理对象。我的问题是绘制矩形。抱歉，如果我的问题不清楚

【参考方案1】：

我不确定我是否理解你的问题，但这是我的两分钱。

我假设你有一个框架，它是cv::Mat 中的一个图像，它显示一个对象（一个盒子），你想在它周围画一个矩形。您知道图像中对象的 2D 坐标。然后，你可以像这样画一个矩形：

cv::rectangle(image, cv::Point(x1, y1), cv::Point(x2, y2), cv::Scalar(255, 0, 0)); 

其中x1 y1 和x2 y2 是要显示的矩形的两个对角，cv::Scalar 是颜色（如果您的图像是CV_8UC3，则为红色）。

当您移动相机时，我假设您在新图像中重新计算对象的 2D 坐标。然后，您必须再次重绘矩形。最终的代码应该是这样的：

while (true) 
  cv::Mat image = getImageFromCamera();
  cv::Point corner1, corner2;
  computeRectangleCoordinates(corner1, corner2);
  // draw
  cv::rectangle(image, corner1, corner2, cv::Scalar(255, 0, 0));
  // display
  cv::imshow("box", image);
  cv::waitKey(5);

【讨论】：

非常感谢您的患者。而对于我的问题描述得不好

我的对象（框）比我的框架大得多。当我将相机从上到下移动时，我只想从对象顶部到底部绘制一个矩形。

如果坐标x1 y1x2 y2在框外，则不会显示。如果您不想要部分矩形，请检查所有坐标是否为0 <= x < image.cols 和0 <= y < image.rows。

【参考方案2】：

一种简单的方法是先将这些框架合并/组合成一个更大的框架（比框大），然后在这个组合的框架上绘制框。

如果您需要绘制每个带有方框的小帧，您可以进一步从组合帧中提取 ROI。